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输电线巡检机器人越障机理与试验 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 119-125
Authors:  朱兴龙;  周骥平;  王洪光;  房立金;  赵明扬
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越障机理  动力学仿真  质量调节  输电线路检测  特种机器人  
一种轮爪复合式巡检机器人自主越障机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100391771C, 公开日期: 2007-07-18, 授权日期: 2008-06-04
Inventors:  王洪光;  房立金;  朱兴龙
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一种轮爪复合式巡检机器人自主越障机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN100999216A, 公开日期: 2007-07-18, 授权日期: 2008-06-04
Inventors:  王洪光;  房立金;  朱兴龙
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轮爪复合式巡检机器人自主越障机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2913113Y, 公开日期: 2007-06-20, 授权日期: 2007-06-20
Inventors:  王洪光;  房立金;  朱兴龙
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自主越障巡线机器人行走夹持机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100387405C, 公开日期: 2006-11-01, 授权日期: 2008-05-14
Inventors:  王洪光;  朱兴龙;  房立金;  赵明扬
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自主越障巡线机器人行走夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1853873A, 公开日期: 2006-11-01, 授权日期: 2008-05-14
Inventors:  王洪光;  朱兴龙;  房立金;  赵明扬
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一种轮臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100358681C, 公开日期: 2006-07-12, 授权日期: 2008-01-02
Inventors:  王洪光;  房立金;  朱兴龙;  赵明扬
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一种轮臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1799783A, 公开日期: 2006-07-12, 授权日期: 2008-01-02
Inventors:  王洪光;  房立金;  朱兴龙;  赵明扬
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一种自主越障巡线机器人行走夹持机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2787398Y, 公开日期: 2006-06-14, 授权日期: 2006-06-14
Inventors:  王洪光;  朱兴龙;  房立金;  赵明扬
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一种巡检机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2759720Y, 公开日期: 2006-02-22, 授权日期: 2006-02-22
Inventors:  王洪光;  房立金;  朱兴龙;  赵明扬
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