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| 一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors: 李吉旭 ; 石凯; 刘铁军; 朱宝彤; 李阳; 尹远
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| 单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors: 陈浩; 石凯; 刘铁军; 朱宝彤; 李吉旭
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| 一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-01,
Inventors: 朱宝彤; 许以军; 刘铁军; 石凯; 尹远
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| 基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-02-06,
Inventors: 许以军; 刘健; 徐会希; 朱宝彤; 赵宏宇; 马振波
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| 一种用于水下机器人的远程监控系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-06,
Inventors: 石凯; 刘铁军; 尹远; 许以军; 李吉旭; 朱宝彤
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| 一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-31,
Inventors: 李吉旭; 许以军; 刘铁军; 石凯; 朱宝彤; 马振波
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| 一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-12-25
Inventors: 朱宝彤; 刘健; 徐会希; 许以军; 马振波; 李吉旭
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| 一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-12-25
Inventors: 朱宝彤; 刘健; 徐会希; 许以军; 马振波; 李吉旭
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| 用于水下机器人的定位通讯与监管应急控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-31,
Inventors: 朱宝彤; 许以军; 刘铁军; 石凯; 李吉旭; 马振波
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| 一种用于水下机器人的自容式示位灯标及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-22, 公开日期: 2018-01-23
Inventors: 马振波; 刘健; 赵宏宇; 徐会希; 许以军; 尹远; 朱宝彤; 李吉旭
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