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一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  李吉旭;  石凯;  刘铁军;  朱宝彤;  李阳;  尹远
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单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  陈浩;  石凯;  刘铁军;  朱宝彤;  李吉旭
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一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-01,
Inventors:  朱宝彤;  许以军;  刘铁军;  石凯;  尹远
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基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-02-06,
Inventors:  许以军;  刘健;  徐会希;  朱宝彤;  赵宏宇;  马振波
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一种用于水下机器人的远程监控系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-06,
Inventors:  石凯;  刘铁军;  尹远;  许以军;  李吉旭;  朱宝彤
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一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-31,
Inventors:  李吉旭;  许以军;  刘铁军;  石凯;  朱宝彤;  马振波
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一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-12-25
Inventors:  朱宝彤;  刘健;  徐会希;  许以军;  马振波;  李吉旭
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一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-12-25
Inventors:  朱宝彤;  刘健;  徐会希;  许以军;  马振波;  李吉旭
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用于水下机器人的定位通讯与监管应急控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-31,
Inventors:  朱宝彤;  许以军;  刘铁军;  石凯;  李吉旭;  马振波
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一种用于水下机器人的自容式示位灯标及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-22, 公开日期: 2018-01-23
Inventors:  马振波;  刘健;  赵宏宇;  徐会希;  许以军;  尹远;  朱宝彤;  李吉旭
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