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Path planning in stronger ocean current for underwater glider 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Authors:  Zhu XK(朱心科);  Jin XL(金翔龙);  Yu JC(俞建成);  Li YP(李一平)
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Underwater Glider  Ocean Current  Wavefront Expansion  A*A**A* A*A*lA*gA*oA*rA*iA*tA*hA*mA*  Path Planning  
海洋探测技术与装备发展探讨 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 376-384
Authors:  朱心科;  金翔龙;  陶春辉;  初凤友;  赵建如;  李一平
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海洋观测  海洋采矿  潜水器  海洋观测网  
水下滑翔机自适应覆盖采样 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 566-573, 580
Authors:  朱心科;  俞建成;  王晓辉
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水下滑翔机  覆盖采样  质心voronoi图  加权最小二乘估计  自适应遗忘因子  
多水下滑翔机海洋采样路径规划 期刊论文
信息与控制, 2012, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 433-438
Authors:  朱心科;  俞建成;  王晓辉
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多水下滑翔机  路径规划  海洋采样  扩散算法  
水下滑翔机海洋采样方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  朱心科
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水下滑翔机  Kriging估计  路径规划  覆盖控制  自适应采样  
能耗最优的水下滑翔机采样路径规划 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 360-365
Authors:  朱心科;  俞建成;  王晓辉
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水下滑翔机  能耗最优  海洋采样  路径规划  两步链式lin-kernighan  算法优化  能耗模型  能耗最小  净浮力  非线性规划问题  
Near-optimal collecting data strategy based on ordinary kiriging variance 会议论文
OCEANS 2010 IEEE - Sydney, Sydney, NSW, Australia, May 24-27, 2010
Authors:  Zhu XK(朱心科);  Yu JC(俞建成);  Ren SZ(任申真);  Wang XH(王晓辉)
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Optimization  Sensors  
Optimization of Large Scales Ocean Sampling for Minimization of the Kriging Variance 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  Zhu XK(朱心科);  Yu JC(俞建成);  Wang XH(王晓辉)
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Kriging Estimation  Optimization Design  Voronoi Partition  
基于GPRS的水下滑翔机器人监控系统设计 期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 34, 页码: 90-91,121
Authors:  朱心科;  公丕亮;  王长涛;  俞建成
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水下滑翔机器人  监控系统  Gprs