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| Simple PID Parameter Tuning Method Based on Outputs of the Closed Loop System 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 465-474 Authors: Han JD(韩建达) ; Zhu ZQ(朱志强); Jiang ZY(江紫亚); He YQ(何玉庆)
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| A novel input shaping method based on system output 期刊论文 Journal of Sound and Vibration, 2015, 卷号: 335, 页码: 338-349 Authors: Han JD(韩建达) ; Zhu ZQ(朱志强); He YQ(何玉庆) ; Qi JT(齐俊桐)
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| Input-output Response Based Simultaneous Tracking and Disturbance Attenuation Control for Helicopter Image Stabilizers 会议论文 Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Zhuhai, China, December 6-9, 2015 Authors: Zhang GY(张广玉) ; He YQ(何玉庆) ; Han JD(韩建达) ; Liu GJ(刘光军) ; Zhu ZQ(朱志强)
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| 2自由度PID控制系统中的前置预滤波器 期刊论文 信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 209-214 Authors: 刘坤 ; 朱志强 ; 王峰; 杜恺; 韩建达
Adobe PDF(613Kb)  |   Favorite  |  View/Download:278/70  |  Submit date:2015/07/05 前置预滤波 2自由度控制 Pid控制 伺服跟踪 |
| 小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 朱志强
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| An input shaping method based on system output 期刊论文 Sensors & Transducer, 2014, 卷号: 172, 期号: 6, 页码: 254-262 Authors: Zhu ZQ(朱志强); Liu K(刘坤); He YQ(何玉庆) ; Han JD(韩建达)
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| PID控制器的频域特性与无模型参数调节 期刊论文 控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 1833-1838 Authors: 朱志强 ; 江紫亚; 何玉庆 ; 齐俊桐 ; 韩建达
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| 基于闭环响应特性的PID参数调节方法 期刊论文 信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 669-674 Authors: 刘坤 ; 朱志强 ; 王峰; 杜恺; 韩建达
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| Model free analysis and tuning of PID controller 会议论文 2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013, Istanbul, Turkey, June 23-26, 2013 Authors: Zhu ZQ(朱志强); Liu K(刘坤); He YQ(何玉庆) ; Qi JT(齐俊桐) ; Han JD(韩建达)
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| A new disturbance observation based internal model controller 会议论文 2012 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2012, Shenyang, China, June 6, 2012 - June 8, 2012 Authors: Zhu ZQ(朱志强); He YQ(何玉庆) ; Qi JT(齐俊桐) ; Han JD(韩建达)
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