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| Simple PID Parameter Tuning Method Based on Outputs of the Closed Loop System 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 465-474
Authors: Han JD(韩建达) ; Zhu ZQ(朱志强); Jiang ZY(江紫亚); He YQ(何玉庆)
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Pid Control Characteristic Frequency Step Response Frequency Property |
| A novel input shaping method based on system output 期刊论文
Journal of Sound and Vibration, 2015, 卷号: 335, 页码: 338-349
Authors: Han JD(韩建达); Zhu ZQ(朱志强); He YQ(何玉庆); Qi JT(齐俊桐)
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| Input-output Response Based Simultaneous Tracking and Disturbance Attenuation Control for Helicopter Image Stabilizers 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
Authors: Zhang GY(张广玉); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达); Liu GJ(刘光军); Zhu ZQ(朱志强)
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| 2自由度PID控制系统中的前置预滤波器 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 209-214
Authors: 刘坤; 朱志强; 王峰; 杜恺; 韩建达
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前置预滤波 2自由度控制 Pid控制 伺服跟踪 |
| 小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 朱志强
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机载云台 Pid控制 二自由度控制 扰动抑制 前置滤波器 |
| An input shaping method based on system output 期刊论文
Sensors & Transducer, 2014, 卷号: 172, 期号: 6, 页码: 254-262
Authors: Zhu ZQ(朱志强); Liu K(刘坤); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
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Input Shaping System Output Vibration Least Square Method Pre-filter |
| PID控制器的频域特性与无模型参数调节 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 1833-1838
Authors: 朱志强; 江紫亚; 何玉庆; 齐俊桐; 韩建达
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Pid控制 特征频率 闭环响应 频域分析 |
| 基于闭环响应特性的PID参数调节方法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 669-674
Authors: 刘坤; 朱志强; 王峰; 杜恺; 韩建达
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Pid控制 特征频率 频率特性 闭环响应 频域分析 |
| Model free analysis and tuning of PID controller 会议论文
2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013, Istanbul, Turkey, June 23-26, 2013
Authors: Zhu ZQ(朱志强); Liu K(刘坤); He YQ(何玉庆); Qi JT(齐俊桐); Han JD(韩建达)
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Closed Loop Systems Electric Control Equipment Proportional Control Systems |
| A new disturbance observation based internal model controller 会议论文
2012 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2012, Shenyang, China, June 6, 2012 - June 8, 2012
Authors: Zhu ZQ(朱志强); He YQ(何玉庆); Qi JT(齐俊桐); Han JD(韩建达)
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