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一种用于粉末原料运输转移的装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  赵明扬;  孙元;  谷侃锋;  魏强;  李仕海;  朱思俊;  王琛元;  高英美;  郑锡宏;  张辉;  吴强;  池世春;  康浩博
Adobe PDF(371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/6  |  Submit date:2019/05/12
一种实现密胺制品自动化生产设备 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-03,
Inventors:  赵明扬;  孙元;  谷侃锋;  魏强;  李仕海;  朱思俊;  王琛元;  高英美;  郑锡宏;  张辉;  吴强;  池世春;  康浩博
Adobe PDF(983Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2019/05/12
基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
Authors:  郭鹏;  房灵申;  赵明扬;  朱思俊
Adobe PDF(2126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/12  |  Submit date:2018/03/25
位姿优化  双臂机器人  冗余机器人  
轴孔柔索水平装配的实验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 219-221, 225
Authors:  张建;  朱思俊;  谢群
Adobe PDF(1100Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/16  |  Submit date:2018/03/25
轴孔  水平装配  扰动  位置  姿态  
一种机器人变频击打机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-13,
Inventors:  赵明扬;  邹杭波;  朱思俊;  谷侃峰;  康浩博
Adobe PDF(467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/4  |  Submit date:2017/07/13
双臂机器人协调搬运运动的运动学分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47
Authors:  曹彩霞;  赵明扬;  朱思俊;  关丽荣
Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/13  |  Submit date:2017/09/18
双臂机器人  协调运动  运动约束  
管道全位置焊接机器人导轨设计优化 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 1, 页码: 254-257
Authors:  金玉章;  张建;  朱思俊
Adobe PDF(296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/68  |  Submit date:2017/02/18
环形导轨  卡氏定理  虚功原理  解析模型  尺寸优化  
全自动激光拼焊生产线成套装备研发与应用 成果
辽宁省科学技术进步奖, 2017
Accomplishers:  房灵申;  魏强;  王琛元;  李仕海;  孙元;  池世春;  高英美;  朱思俊;  赵明扬;  谷侃锋;  柳连柱
Favorite  |  View/Download:55/0  |  Submit date:2018/06/30
自动化焊接的焊缝识别方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-11-25, 公开日期: 2016-11-30
Inventors:  朱思俊;  屈润鑫;  李仕海;  王琛元;  李树强;  金玉章
Adobe PDF(2187Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/63  |  Submit date:2015/12/03
自动化焊接的焊缝识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-11-25, 公开日期: 2016-11-30
Inventors:  朱思俊;  屈润鑫;  李仕海;  王琛元;  李树强;  金玉章
Adobe PDF(923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/8  |  Submit date:2016/12/23