SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-3 of 3 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977433A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  朱树云;  杨广新
View  |  Adobe PDF(1313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/11  |  Submit date:2019/07/09
一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973757A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  郭良帅;  杨广新;  朱树云
View  |  Adobe PDF(558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/5  |  Submit date:2019/07/09
工业AGV叉车路径规划算法的改进研究 期刊论文
电子世界, 2019, 期号: 21, 页码: 19-22
Authors:  姜静;  朱树云
Adobe PDF(1773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2019/12/14
主导航系统  安全距离  搜索空间  协同工作  AGV  栅格地图  改进研究