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| 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01
Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光 ; 宋屹峰; 皮昊书; 汪清; 吕鹏
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| 一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-02-15, 公开日期: 2019-02-15
Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光; 宋屹峰; 胡冉; 皮昊书; 汪清; 姜勇; 陈荣
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| 输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors: 岳湘; 来佑彬; 朱正国; 刘国伟
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巡检机器人 越障规划 仿真 引流线 |
| 一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-28,
Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光; 宋屹峰; 胡冉; 皮昊书; 汪清; 姜勇; 陈荣
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| 适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors: 朱正国; 王洪光; 章彬; 宋屹峰; 马楠; 姜勇; 余英; 吕鹏
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| 基于激光雷达的绝缘子串识别方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors: 姜勇; 刘国伟; 王洪光; 朱正国; 宋屹峰; 陈鹏; 何斌斌; 刘澈; 胡冉
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| 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-02-23,
Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光; 宋屹峰; 皮昊书; 汪清; 吕鹏
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| 电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 17, 页码: 150-153
Authors: 朱正国; 吕鹏; 宋屹峰; 姜勇; 刘国伟; 刘顺桂; 黄荣辉; 章彬
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电缆沟 巡检机器人 PC104 控制系统 仿真 |
| 面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
Authors: 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏; 朱正国
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电缆沟 巡检机器人 履带式行走机构 转向性能 越障性能 |
| Transmission optimization design of mini-multi-module crawler robot 会议论文
Proceedings of the 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018
Authors: Pi, Haoshu; Yuan BB(袁兵兵); Wang HG(王洪光); Song YF(宋屹峰); Jing FR(景凤仁); Liu, Guowei; Zhu, Zhengguo
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Mini-Multi-module Crawler Robot Transmission mechanism Finite element analysis |
