Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 12 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208557467U, 公开日期: 2019-03-01, 授权日期: 2019-03-01
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  皮昊书;  汪清;  吕鹏
View  |  Adobe PDF(760Kb)  |  Favorite  |  View/Download：58/4  |  Submit date：2019/03/07
一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208498490U, 公开日期: 2019-02-15, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
View  |  Adobe PDF(425Kb)  |  Favorite  |  View/Download：69/10  |  Submit date：2019/03/07
输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors:  岳湘;  来佑彬;  朱正国;  刘国伟
View  |  Adobe PDF(1739Kb)  |  Favorite  |  View/Download：45/5  |  Submit date：2019/07/14
巡检机器人  越障规划  仿真  引流线  
一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108583594A, 公开日期: 2018-09-28,
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
View  |  Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download：136/10  |  Submit date：2018/10/04
适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248707A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  朱正国;  王洪光;  章彬;  宋屹峰;  马楠;  姜勇;  余英;  吕鹏
View  |  Adobe PDF(1146Kb)  |  Favorite  |  View/Download：84/21  |  Submit date：2018/08/04
基于激光雷达的绝缘子串识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108256517A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  姜勇;  刘国伟;  王洪光;  朱正国;  宋屹峰;  陈鹏;  何斌斌;  刘澈;  胡冉
View  |  Adobe PDF(1003Kb)  |  Favorite  |  View/Download：89/17  |  Submit date：2018/08/04
一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107717941A, 公开日期: 2018-02-23,
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  皮昊书;  汪清;  吕鹏
View  |  Adobe PDF(756Kb)  |  Favorite  |  View/Download：145/7  |  Submit date：2018/04/04
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
Authors:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
View  |  Adobe PDF(317Kb)  |  Favorite  |  View/Download：68/15  |  Submit date：2018/07/01
电缆沟  巡检机器人  履带式行走机构  转向性能  越障性能  
电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 17, 页码: 150-153
Authors:  朱正国;  吕鹏;  宋屹峰;  姜勇;  刘国伟;  刘顺桂;  黄荣辉;  章彬
View  |  Adobe PDF(1862Kb)  |  Favorite  |  View/Download：75/16  |  Submit date：2018/10/22
电缆沟  巡检机器人  PC104  控制系统  仿真  
Transmission optimization design of mini-multi-module crawler robot 会议论文
Proceedings of the 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018
Authors:  Pi, Haoshu;  Yuan BB(袁兵兵);  Wang HG(王洪光);  Song YF(宋屹峰);  Jing FR(景凤仁);  Liu, Guowei;  Zhu, Zhengguo
View  |  Adobe PDF(763Kb)  |  Favorite  |  View/Download：87/16  |  Submit date：2018/08/08
Mini-Multi-module  Crawler Robot  Transmission mechanism  Finite element analysis