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| 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208557467U, 公开日期: 2019-03-01, 授权日期: 2019-03-01 Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光 ; 宋屹峰 ; 皮昊书; 汪清; 吕鹏
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| 一种轨道式机器人移动机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208498490U, 公开日期: 2019-02-15, 授权日期: 2019-02-15 Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光 ; 宋屹峰 ; 胡冉; 皮昊书; 汪清; 姜勇 ; 陈荣
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| 输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149 Authors: 岳湘; 来佑彬 ; 朱正国; 刘国伟
Adobe PDF(1739Kb)  |   Favorite  |  View/Download:103/8  |  Submit date:2019/07/14 巡检机器人 越障规划 仿真 引流线 |
| 一种轨道式机器人移动机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108583594A, 公开日期: 2018-09-28, Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光 ; 宋屹峰 ; 胡冉; 皮昊书; 汪清; 姜勇 ; 陈荣
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| 基于激光雷达的绝缘子串识别方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108256517A, 公开日期: 2018-07-06, Inventors: 姜勇 ; 刘国伟; 王洪光 ; 朱正国; 宋屹峰 ; 陈鹏; 何斌斌; 刘澈; 胡冉
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| 适应狭小空间的模块化机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108248707A, 公开日期: 2018-07-06, Inventors: 朱正国; 王洪光 ; 章彬; 宋屹峰 ; 马楠; 姜勇 ; 余英; 吕鹏
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| 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107717941A, 公开日期: 2018-02-23, Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光 ; 宋屹峰 ; 皮昊书; 汪清; 吕鹏
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| 面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146 Authors: 刘国伟; 宋屹峰 ; 吕鹏; 朱正国
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| 电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真 期刊论文 电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 17, 页码: 150-153 Authors: 朱正国; 吕鹏 ; 宋屹峰 ; 姜勇 ; 刘国伟; 刘顺桂; 黄荣辉; 章彬
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| Transmission optimization design of mini-multi-module crawler robot 会议论文 Proceedings of the 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018 Authors: Pi, Haoshu; Yuan BB(袁兵兵) ; Wang HG(王洪光) ; Song YF(宋屹峰) ; Jing FR(景凤仁) ; Liu, Guowei; Zhu, Zhengguo
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