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具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/38  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
Authors:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山
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主动柔顺控制  机器人动力学  关节转矩控制  转矩观测器  电机转矩模型  碰撞保护  
基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
Authors:  邹风山;  赵彬
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电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教  
洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 246-250
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/24  |  Submit date:2016/08/13
机器人控制  机器人动力学  碰撞保护  关节转矩控制  系统辨识  
多移动机器人主—从编队控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘士才
Adobe PDF(1370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:393/21  |  Submit date:2010/11/29
非完整约束  移动机器人  主—从机器人编队  相对运动状态  鲁棒控制  鲁棒自适应控制  机器人动力学  主动协作控制  
动基座机器人的末端受限鲁棒跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 1997, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 524-528
Authors:  王兴贵;  谈大龙;  吴镇炜;  张春杰
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约束机器人  鲁棒控制  不确定性系统  非线性系统  机器人动力学  
机器人逆动力学简化实时快速算法 期刊论文
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 13-20
Authors:  王兴贵;  尹朝万;  谈大龙;  马兴瑞;  邵成勋
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机器人动力学  逆动力学  简化算法