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面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计 期刊论文
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 150-157
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  王慧刚;  凌烈;  姜勇
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机器人应用  机构设计  机器人开发  机器人系统  输电线维护  输电线路  维护  电网  机器人控制  
洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 246-250
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
View  |  Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/21  |  Submit date:2016/08/13
机器人控制  机器人动力学  碰撞保护  关节转矩控制  系统辨识  
基于电流的机器人故障检测与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 7, 页码: 56-59
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
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故障检测  安全保护  机器人控制  动力学控制  
面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  余岑
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面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型  
可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 202-207
Authors:  王楠;  吴成东;  王明辉;  李斌
Adobe PDF(1267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:522/80  |  Submit date:2012/05/29
灾难救援  人机交互界面  可变形机器人  控制站  环境适应  机器人控制  站系统  机器人系统  操作人员  多通道信息融合  
基于QNX实时系统的行为辅助机器人控制系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 322-325
Authors:  赵新刚;  顾爽;  吴成东;  杨毕;  韩建达
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行为辅助机器人  Qnx实时操作系统  机器人控制  
滑模模糊控制应用于自治水下机器人控制的仿真研究 会议论文
2002中国控制与决策学术年会论文集, 中国河南郑州, 2002
Authors:  陈洪海;  李一平
Adobe PDF(169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:359/66  |  Submit date:2010/12/01
自治水下机器人控制  滑模模糊控制  模糊控制  
滑模模糊控制应用于自治水下机器人的实验研究 期刊论文
控制与决策, 2002, 卷号: 17, 期号: S1, 页码: 788-790,794
Authors:  陈洪海;  李一平
Adobe PDF(133Kb)  |  Favorite  |  View/Download:397/123  |  Submit date:2010/11/29
自治水下机器人控制  滑模模糊控制  模糊控制  
工业机器人控制系统的开放体系结构 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 256-261
Authors:  王天然;  曲道奎
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开放控制系统  机器人控制系统结构  机器人控制  机器人硬件结构  机器人软件结构  模块结构  
PID-模糊复合控制器应用于自治水下机器人控制的仿真研究 会议论文
中国人工智能进展(2001)论文集, 北京, December 1-3, 2001
Authors:  陈洪海;  李一平
Adobe PDF(292Kb)  |  Favorite  |  View/Download:335/90  |  Submit date:2012/07/26
自治水下机器人控制  Pid--模糊复合控制  模糊控制