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复杂气象条件下的机器人视觉 期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 24-35
Authors:  田建东;  刘连庆
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机器人视觉  雨雪去除  去雾  散射去除  
基于模型的水下目标识别 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 407-411
Authors:  吴清潇;  郝颖明;  周静;  朱枫
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水下机器人  悬停定位  水下图像处理  目标识别  机器人视觉  
基于眼固定安装方式的机器人定位系统 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 182-184
Authors:  陈锡爱;  黄孝明;  徐方
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机器人视觉  手眼标定  眼固定  摄像机标定  
应用于自动化生产线的视觉机器人系统 期刊论文
可编程控制器与工厂自动化, 2005, 卷号: 6, 期号: 12, 页码: 104-106
Authors:  黄孝明;  陈锡爱
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机器人视觉  手眼标定  眼固定  摄像机标定  
基于网络直角坐标机器人视觉伺服系统研究 期刊论文
机械设计与研究, 2004, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 14-16,6
Authors:  岳宏;  何伟
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机器人视觉伺服  Bp神经网络  Winsock网络编程  
海洋机器人视觉导航研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1993
Authors:  张凤爽
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自治式水下机器人(Auv)  鱼眼摄像机  直线hough变换  水下机器人视觉导航