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双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  郭鹏
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双臂机器人  机器人灵巧性指标  机器人运动学  双臂位姿优化  
同伦算法在并联机器人运动学中的应用 期刊论文
应用数学和力学, 2001, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 1278-1284
Authors:  董滨;  张祥德
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同伦算法  并联机器人运动学  参系数同伦法  非线性代数方程组  数值方法