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机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  闫林林
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机器人遥操作  运动学算法  通信系统  三维动态仿真  
互联网遥操作机器人系统的预测控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  陈丹
Adobe PDF(1670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:886/14  |  Submit date:2012/07/27
Internet  机器人遥操作  预测控制  事件控制  
基于网络的多机器人遥操作系统中的人机交互研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 513-519
Authors:  郑伟;  王越超
Adobe PDF(400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:429/126  |  Submit date:2010/11/29
多机器人遥操作  人机交互  时间标记  基于事件的方法  
基于互联网的机器人遥操作系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  史英海
Favorite  |  View/Download:262/0  |  Submit date:2012/07/26
互联网  遥操作  机器人遥操作  Aoticc  Ip Qos  
基于IP QoS技术的网络机器人遥操作研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 363-366
Authors:  史英海;  王越超
Adobe PDF(69Kb)  |  Favorite  |  View/Download:410/108  |  Submit date:2010/11/29
Ip Qos  Internet  集成业务体系结构  机器人遥操作  
Windows环境下用软件CODEC实现数字视频实时通信 期刊论文
计算机工程, 2001, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 144-146
Authors:  陈宁;  谈大龙;  王庆鹏
Adobe PDF(251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:297/55  |  Submit date:2010/11/29
软件编解码器  机器人遥操作  数字视频实时通信  
基于Internet的机器人遥操作实验平台的设计与实现 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 623-626
Authors:  陈宁;  王庆鹏;  谈大龙
Adobe PDF(157Kb)  |  Favorite  |  View/Download:426/118  |  Submit date:2010/11/29
Internet  机器人遥操作  数据通信  随机时延  回射