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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
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全海深ARV浮力配平计算方法
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:
陆洋
;
唐元贵
;
王健
;
陈聪
;
闫兴亚
Adobe PDF(1331Kb)
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Submit date:2020/09/12
自主遥控水下机器人
浮力匹配
体积变化
补偿油
马里亚纳海沟
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:
孟祥冬
;
何玉庆
;
韩建达
Adobe PDF(8995Kb)
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Submit date:2020/02/17
飞行机器人
飞行机械臂
接触作业
力/位置混合控制
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors:
孙强
;
王敬依
;
张颖
;
焦念东
Adobe PDF(11695Kb)
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Submit date:2019/12/14
磁驱动机器人
3D运动控制
微操作
无线能量传输
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors:
代波
;
何玉庆
;
谷丰
;
王骞翰
;
徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)
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Submit date:2019/11/30
无人机
加速度反馈
抗风扰
参数辨识
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:
徐永利
;
李潇男
;
刘勇
;
杨明毅
;
刘明洋
Adobe PDF(2367Kb)
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Submit date:2019/09/28
空间机械臂
微重力模拟
恒张力控制
模糊PID(比例―积分―微分)控制
力/位混合控制
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:
赵新刚
;
谈晓伟
;
张弼
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Submit date:2020/04/23
康复机器人
下肢外骨骼机器人
动力服
人体意图识别
连续体单孔手术机器人的建模与优化分析
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324
Authors:
周圆圆
;
李建华
;
郭明全
;
王志东
;
刘浩
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Submit date:2020/03/22
连续体机器人
单孔手术
常曲率建模
操作灵活性
结构优化
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors:
林昌龙
;
刘开周
;
李一平
;
张忆文
;
陈雁
Adobe PDF(848Kb)
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Submit date:2020/03/22
自主水下机器人
纯方位
目标追踪
行为规划
面向智能制造的工业机器人健康评估方法
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
Authors:
赵威
;
王锴
;
徐皑冬
;
曾鹏
;
杨顺昆
;
孙越
;
郭海丰
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Submit date:2020/05/16
智能制造
故障预测与健康管理
工业机器人
边缘计算
深度学习
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
Authors:
侯澈
;
赵忆文
;
张弼
;
李英立
;
赵新刚
Adobe PDF(542Kb)
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Submit date:2020/05/30
负载估计
静力学模型
粒子群滤波
工业机器人