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全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-7
Authors:  陆洋;  唐元贵;  王健;  陈聪;  闫兴亚
Adobe PDF(369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/15  |  Submit date:2020/09/12
自主遥控水下机器人  浮力匹配  体积变化  补偿油  马里亚纳海沟  
机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 557-567
Authors:  安海博;  梁炜;  张吟龙
Adobe PDF(2575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/9  |  Submit date:2020/08/01
工业机器人  RV减速器  声发射  故障诊断  
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
Authors:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏
Adobe PDF(1409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2020/10/24
遥操作  外骨骼  机器人学  运动学映射  主从控制  
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(8995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/32  |  Submit date:2020/02/17
飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制  
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东
Adobe PDF(11695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/5  |  Submit date:2019/12/14
磁驱动机器人  3D运动控制  微操作  无线能量传输  
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/34  |  Submit date:2019/11/30
无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识  
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
Authors:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/26  |  Submit date:2019/12/08
自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法  
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
Adobe PDF(2367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/13  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
水下多指手研究现状 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-20
Authors:  陈言壮;  张奇峰;  田启岩;  霍良青;  封锡盛
Adobe PDF(1065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2020/11/14
水下多指手  密封与防腐  力感知技术  抓取最优规划  抓取力控制  
适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-12
Authors:  王丰焱;  张道辉;  李自由;  赵新刚
Adobe PDF(782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2020/11/14
脑卒中患者  表面肌电信号(sEMG)  Brunnstrom等级  模式识别