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| 全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-7
Authors: 陆洋 ; 唐元贵; 王健; 陈聪; 闫兴亚
 Adobe PDF(369Kb) |  Favorite | View/Download：49/15 | Submit date：2020/09/12
自主遥控水下机器人 浮力匹配 体积变化 补偿油 马里亚纳海沟 |
| 机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 557-567
Authors: 安海博; 梁炜; 张吟龙
Adobe PDF(2575Kb) | Favorite | View/Download：48/9 | Submit date：2020/08/01
工业机器人 RV减速器 声发射 故障诊断 |
| 外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
Authors: 李家霖; 杨洋; 杨铁; 赵亮; 于鹏
Adobe PDF(1409Kb) | Favorite | View/Download：21/4 | Submit date：2020/10/24
遥操作 外骨骼 机器人学 运动学映射 主从控制 |
| 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors: 孟祥冬; 何玉庆; 韩建达
Adobe PDF(8995Kb) | Favorite | View/Download：106/32 | Submit date：2020/02/17
飞行机器人 飞行机械臂 接触作业 力/位置混合控制 |
| 毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors: 孙强; 王敬依; 张颖; 焦念东
Adobe PDF(11695Kb) | Favorite | View/Download：58/5 | Submit date：2019/12/14
磁驱动机器人 3D运动控制 微操作 无线能量传输 |
| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors: 代波; 何玉庆; 谷丰; 王骞翰; 徐卫良
Adobe PDF(2374Kb) | Favorite | View/Download：157/34 | Submit date：2019/11/30
无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
Authors: 张岳星; 王轶群; 李硕; 王晓辉
Adobe PDF(3601Kb) | Favorite | View/Download：129/26 | Submit date：2019/12/08
自主水下机器人 全局路径规划 电子海图 粒子群优化(PSO)算法 |
| 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors: 徐永利; 李潇男; 刘勇; 杨明毅; 刘明洋
Adobe PDF(2367Kb) | Favorite | View/Download：84/13 | Submit date：2019/09/28
空间机械臂 微重力模拟 恒张力控制 模糊PID(比例―积分―微分)控制 力/位混合控制 |
| 水下多指手研究现状 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-20
Authors: 陈言壮; 张奇峰; 田启岩; 霍良青; 封锡盛
Adobe PDF(1065Kb) | Favorite | View/Download：17/0 | Submit date：2020/11/14
水下多指手 密封与防腐 力感知技术 抓取最优规划 抓取力控制 |
| 适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-12
Authors: 王丰焱; 张道辉; 李自由; 赵新刚
Adobe PDF(782Kb) | Favorite | View/Download：12/0 | Submit date：2020/11/14
脑卒中患者 表面肌电信号(sEMG) Brunnstrom等级 模式识别 |
