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基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘丹
Adobe PDF(4991Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2020/06/27
联合收割机-运粮车  机器视觉  接触线  谷物三维模型  装载状态  
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors:  刘玉珍;  张嘉蓉;  林森
Adobe PDF(4997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/8  |  Submit date:2019/08/29
机器视觉  双目视觉  位姿估计  曲面物体  合作靶标  
基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 255-265
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森;  贾迪
Adobe PDF(1350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2020/05/03
机器视觉  点云配准  邻域特征  曲率  迭代最近点  
基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-13
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森
Adobe PDF(1255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2019/12/22
机器视觉  点云配准  加权方式  特征点提取  迭代最近点  
改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 8, 页码: 1-12
Authors:  李新春;  殷新勇;  林森
Adobe PDF(2733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2019/10/10
机器视觉  立体匹配  特征信息描述  匹配描述子  水下图像  
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
Adobe PDF(3234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/5  |  Submit date:2019/07/14
圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉  
基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙棪伊
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/5  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  特征提取  分类器  深度学习  分级  
火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
Adobe PDF(3088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/4  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取  
基于图像分割的稠密立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  马瑞浩;  朱枫;  吴清潇;  鲁荣荣;  魏景阳
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机器视觉  立体匹配算法  匹配代价计算方法融合  匹配代价聚合  十字交叉自适应窗口加权中值滤波  
一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  崔芸阁;  孔研自;  陈佛计
View  |  Adobe PDF(1655Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/25  |  Submit date:2018/12/24
机器视觉  点云分割  深度图  随机采样一致性算法