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| 双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文
机械工程学报, 2021, 页码: 1-11
Authors: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾 ; 牟如意; 邢运隆
 Adobe PDF(1091Kb) |  Favorite | View/Download：11/0 | Submit date：2021/02/27
飞机对接 冗余并联机构 运动学标定 全误差方程 |
| 基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 页码: 1-9
Authors: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 邵健铎
Adobe PDF(876Kb) | Favorite | View/Download：16/2 | Submit date：2021/02/27
自标定 机械臂 高斯运动 视觉测量 系统误差 |
| 浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
Authors: 冯迎宾; 于洋; 高宏伟; 李智刚
Adobe PDF(7949Kb) | Favorite | View/Download：82/11 | Submit date：2020/04/23
机器人 油浸式变压器 无线通信 故障检测 机器人密封 |
| 三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 243-249
Authors: 胡峰; 赵文涛; 黄琰; 俞建成; 赵宝德; 崔健
Adobe PDF(1892Kb) | Favorite | View/Download：109/19 | Submit date：2020/05/30
波浪滑翔机 三维水翼 推进动力 耦合运动 波浪参数 结构参数 |
| 双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 34-42
Authors: 张建华; 许晓林; 刘璇; 张明路
Adobe PDF(636Kb) | Favorite | View/Download：116/24 | Submit date：2018/12/31
相对雅可比矩阵 协调 动力学建模 双臂机器人 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: 祁若龙; 张珂; 王铁军
Adobe PDF(3240Kb) | Favorite | View/Download：248/37 | Submit date：2018/03/25 |
| 气浮试验台重力卸载精度分析 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors: 杨国永; 王洪光; 姜勇; 凌烈; 常勇; 高峰; 杨帆
Adobe PDF(994Kb) | Favorite | View/Download：343/41 | Submit date：2018/03/25
重力卸载 气浮主轴 气足 重力卸载精度 气浮试验台 |
| SIASAIL-Ⅰ太阳帆展开机构 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 1-10
Authors: 刘金国; 赵鹏远; 吴晨晨; 秦栋; 陈科利
Adobe PDF(863Kb) | Favorite | View/Download：166/38 | Submit date：2019/08/29
太阳帆 展开机构 帆桁构型 有限元 帆膜折叠 |
| 带准备时间的柔性流水车间多序列有限缓冲区排产优化问题 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 24, 页码: 236-252
Authors: 韩忠华; 张权; 史海波; 张竞元
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柔性流水车间 多序列有限缓冲区 高斯映射 改进的紧致遗传算法 |
| 基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
Authors: 康帅; 俞建成; 张进; 金乾隆; 胡峰
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水下链式机器人 神经网络 粒子群算法 阻力预报 |
