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针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
刘哲
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绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
马可
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空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
张伟
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基于模型预测控制的磨削机器人末端力跟踪控制算法研究 [期刊论文]
山东大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 42-49
刘哲;  宋锐;  邹涛
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机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 [期刊论文]
机械工程学报, 2018
祁若龙;  张珂;  周维佳;  王铁军
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面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 [期刊论文]
机器人, 2018, 页码: 1-11
张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 [期刊论文]
机械工程学报, 2018, 页码: 1-9
倪智宇;  刘金国;  畅晨光
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卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392
贺云;  张飞龙;  杨明毅;  徐志刚
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SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 [期刊论文]
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651
陈正仓;  骆海涛
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漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
陈正仓
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