SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 192 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
View  |  Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/87  |  Submit date:2019/01/28
机器人  力控制  显式力控制  阻抗控制  力跟踪阻抗控制  柔顺控制  
筛粉器的模态分析与实验验证 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 8, 页码: 251-253, 257
Authors:  魏京利;  王文斌;  赵吉宾
View  |  Adobe PDF(1069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/08/29
振动筛  固有频率  模态分析  模态实验  
输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors:  岳湘;  来佑彬;  朱正国;  刘国伟
View  |  Adobe PDF(1739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2019/07/14
巡检机器人  越障规划  仿真  引流线  
金属激光增材制造层间偏移量对熔池温度的影响 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 9, 页码: 112-114, 118
Authors:  来佑彬;  赵宇辉;  王冬阳;  杨波
View  |  Adobe PDF(781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/10/13
增材制造  偏移量  熔池  温度  Hastelloy C-276合金  
基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
Authors:  刘澈;  姜勇;  姚森敬;  刘国伟
View  |  Adobe PDF(504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/5  |  Submit date:2019/05/02
绝缘子串  激光雷达  相机  特征融合  支持向量机  证据理论  
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
View  |  Adobe PDF(1635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/7  |  Submit date:2019/03/30
直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识  
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
View  |  Adobe PDF(1033Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/14  |  Submit date:2019/01/28
悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学  
基于多喷头生物3D打印系统的管腔型结构构建 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 11, 页码: 265-268
Authors:  王强;  郑雄飞;  王赫然;  慕丽
Adobe PDF(964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/2  |  Submit date:2019/11/23
生物3D打印  多喷头  管腔结构  溶芯材料  
核设施管道检测机器人系统研究 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 11, 页码: 163-166
Authors:  李新茂;  王基生;  朱波;  吴仕超
Adobe PDF(581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2019/11/23
管道检测机器人  自适应性  双向越障  多信息检测  
轴孔柔索水平装配的实验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 219-221, 225
Authors:  张建;  朱思俊;  谢群
View  |  Adobe PDF(1100Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/18  |  Submit date:2018/03/25
轴孔  水平装配  扰动  位置  姿态