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两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
Authors:  王远行;  刘玉旺;  朱树云;  杨尚奎
Adobe PDF(2437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/05/25
绳驱式  欠驱动  攀爬机器人  ADAMS/Cable  运动学  动力学  
基于大数据分析的变频器异常检测方法 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 4, 页码: 219-222
Authors:  闫会玉;  郑泽宇;  宋宏;  高原
Adobe PDF(916Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/05/10
密度峰值聚类  概率分析  变频器  异常检测  
输电线防振锤复位机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
Authors:  肖时雨;  王洪光
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/03/31
维护机器人  防振锤  复位作业机构  轮爪夹持机构  
空间桁架复合结构的阻尼减振分析与试验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 6, 页码: 121-124
Authors:  王鹏;  张振伟;  骆海涛;  王正印
Adobe PDF(2446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/5  |  Submit date:2020/06/21
桁架复合结构  粘弹性约束阻尼层  振动特性  阻尼因子  
三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
Authors:  王福华;  刘玉旺
Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/10  |  Submit date:2020/05/03
欠驱动  参数优化  目标函数  关节尺寸  约束条件  
海洋机器人进气集水箱仿真分析与试验 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 5, 页码: 268-271
Authors:  张发年;  于延凯;  曹钧凯;  林扬
Adobe PDF(1999Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/3  |  Submit date:2020/05/24
海洋机器人  积水喷溅  水气分离  CFD仿真  
空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46
Authors:  张伟;  白鑫林;  徐志刚
Adobe PDF(1790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/6  |  Submit date:2020/04/01
空间转位机械臂  超大转动惯量  全物理地面实验  动力学建模  静力学分析  
基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/98  |  Submit date:2019/01/28
机器人  力控制  显式力控制  阻抗控制  力跟踪阻抗控制  柔顺控制  
筛粉器的模态分析与实验验证 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 8, 页码: 251-253, 257
Authors:  魏京利;  王文斌;  赵吉宾
Adobe PDF(1069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/3  |  Submit date:2019/08/29
振动筛  固有频率  模态分析  模态实验  
基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
Authors:  刘澈;  姜勇;  姚森敬;  刘国伟
Adobe PDF(504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/15  |  Submit date:2019/05/02
绝缘子串  激光雷达  相机  特征融合  支持向量机  证据理论