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一种多AUV仿真平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112596412A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors:  李一平;  张岳星;  曾俊宝
Adobe PDF(466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2021/04/13
一种基于多AUV的海洋观测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112527017A, 公开日期: 2021-03-19,
Inventors:  张岳星;  李一平;  曾俊宝;  李硕
Adobe PDF(753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2021/04/13
自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296
Authors:  吴利红;  封锡盛;  叶作霖;  李一平
Adobe PDF(609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/3  |  Submit date:2021/01/24
自主水下机器人(AUV)  螺旋桨  动网格  潜伏运动  类物理数值模拟  自航  
一种水下潜标可扩展电源系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111628627A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  曾俊宝;  张岳星;  李一平;  刘鑫宇;  徐高朋;  裘天佑
Adobe PDF(463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/7  |  Submit date:2020/09/12
一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110784673A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  王健;  唐元贵;  李一平;  李吉旭;  陈聪;  阎述学;  陆洋
Adobe PDF(319Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/15  |  Submit date:2020/02/19
多自主水下机器人协同控制 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors:  李一平;  许真珍
Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2021/01/17
水下机器人  协同控制  
Vertical Dynamic Parameter Identification of Full-Ocean-Depth Underwater Vehicle 会议论文
2020 Global Oceans 2020: Singapore - U.S. Gulf Coast, Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
Authors:  Liu XY(刘鑫宇);  Li YP(李一平);  Tang YG(唐元贵);  Lu Y( 陆洋);  Wang J(王健);  Meng, Xiangjian
Adobe PDF(355Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/05/10
Full-ocean-depth  hydrodynamics  parameter identification  
一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 29-35
Authors:  曲向宇;  李一平
Adobe PDF(1982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/5  |  Submit date:2020/10/31
自主水下机器人(AUV)  锋面跟踪  温度动态估计  在线路径规划  
AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
Authors:  吴利红;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  刘开周
Adobe PDF(6648Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/10  |  Submit date:2019/12/22
AUV  水下对接  类物理数值模拟  动网格  自航  
Hydrodynamic performance of AUV free running pushed by a rotating propeller with physics-based simulations 期刊论文
Ships and Offshore Structures, 2020, 页码: 1-13
Authors:  Wu LH(吴利红);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周);  Sun, Xiannian;  Wang SW(王诗文);  Ai XF(艾晓锋);  Yan SX(阎述学);  Li S(李硕);  Feng XS(封锡盛)
Adobe PDF(3911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/10  |  Submit date:2020/07/18
Self-propulsion  AUV  discretised propeller  dynamic moving mesh