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| 适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
Inventors: 王健 ; 唐元贵; 李一平; 李吉旭; 陈聪; 阎述学; 陆洋
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| 一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors: 阎述学; 李一平; 封锡盛
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高斯过程回归 自主水下机器人 自适应采样 在线路径规划 热点区域观测 |
| Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence 期刊论文
JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2019, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors: Jiang M(蒋敏); Song SM(宋三明); Li YP(李一平); Tang FZ(唐凤珍); Liu J(刘健); Feng XS(封锡盛)
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underwater robots mechanical scanning imaging sonar scan registration symmetrical Kullback-Leibler divergence |
| 基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-7
Authors: 吴利红; 李一平; 刘开周; 封锡盛; 王诗文; 艾晓锋
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自主水下机器人 自航推进 动网格 螺旋桨 类物理数值模拟 |
| 一种可承受100MPa压力的光纤穿壁装置及其制作方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-03-06,
Inventors: 陆洋; 刘鑫宇; 李一平; 李硕
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| 一种流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-03-06,
Inventors: 陆洋; 唐元贵; 李一平; 李硕
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| 万米级水下机器人浮力实时测量方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221
Authors: 刘鑫宇; 李一平; 封锡盛
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无人水下航行器 深潜器 浮力测量 推进器 加速度计 |
| Scan registration for mechanical scanning imaging sonar using kD2D-NDT 会议论文
Proceedings of the 30th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2018, Shenyang, China, June 9-11, 2018
Authors: Jiang M(蒋敏); Song SM(宋三明); Li YP(李一平); Liu J(刘健); Feng XS(封锡盛)
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scan registration kD2D-NDT mechanical scanning imaging sonar |
| 便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
Authors: 曾俊宝; 李硕; 刘鑫宇; 李一平; 王晓辉
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便携式auv 动力学建模 计算流体力学 非线性最优化辨识 |
| GLOBALLY STABLE ADAPTIVE DYNAMIC SURFACE CONTROL FOR COOPERATIVE PATH FOLLOWING OF MULTIPLE UNDERACTUATED AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES 期刊论文
Asian Journal of Control, 2018, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1204-1220
Authors: Wang H(王昊); Li YP(李一平); Liu KZ(刘开周)
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Cooperative Path Following Dynamic Surface Control Autonomous Underwater Vehicles Globally Stable Neural Networks Uncertainties |
