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| 一种多AUV仿真平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112596412A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors: 李一平 ; 张岳星; 曾俊宝
 Adobe PDF(466Kb) |  Favorite | View/Download：18/0 | Submit date：2021/04/13 |
| 一种基于多AUV的海洋观测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112527017A, 公开日期: 2021-03-19,
Inventors: 张岳星; 李一平; 曾俊宝; 李硕
Adobe PDF(753Kb) | Favorite | View/Download：11/1 | Submit date：2021/04/13 |
| 自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296
Authors: 吴利红; 封锡盛; 叶作霖; 李一平
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自主水下机器人(AUV) 螺旋桨 动网格 潜伏运动 类物理数值模拟 自航 |
| 一种水下潜标可扩展电源系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111628627A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors: 曾俊宝; 张岳星; 李一平; 刘鑫宇; 徐高朋; 裘天佑
Adobe PDF(463Kb) | Favorite | View/Download：66/7 | Submit date：2020/09/12 |
| 一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110784673A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors: 王健; 唐元贵; 李一平; 李吉旭; 陈聪; 阎述学; 陆洋
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| 多自主水下机器人协同控制 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors: 李一平; 许真珍
Favorite | View/Download：20/0 | Submit date：2021/01/17
水下机器人 协同控制 |
| Vertical Dynamic Parameter Identification of Full-Ocean-Depth Underwater Vehicle 会议论文
2020 Global Oceans 2020: Singapore - U.S. Gulf Coast, Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
Authors: Liu XY(刘鑫宇); Li YP(李一平); Tang YG(唐元贵); Lu Y( 陆洋); Wang J(王健); Meng, Xiangjian
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Full-ocean-depth hydrodynamics parameter identification |
| 一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 29-35
Authors: 曲向宇; 李一平
Adobe PDF(1982Kb) | Favorite | View/Download：76/5 | Submit date：2020/10/31
自主水下机器人(AUV) 锋面跟踪 温度动态估计 在线路径规划 |
| AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
Authors: 吴利红; 王诗文; 封锡盛; 李一平; 刘开周
Adobe PDF(6648Kb) | Favorite | View/Download：94/10 | Submit date：2019/12/22
AUV 水下对接 类物理数值模拟 动网格 自航 |
| Hydrodynamic performance of AUV free running pushed by a rotating propeller with physics-based simulations 期刊论文
Ships and Offshore Structures, 2020, 页码: 1-13
Authors: Wu LH(吴利红); Li YP(李一平); Liu KZ(刘开周); Sun, Xiannian; Wang SW(王诗文); Ai XF(艾晓锋); Yan SX(阎述学); Li S(李硕); Feng XS(封锡盛)
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Self-propulsion AUV discretised propeller dynamic moving mesh |
