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| 一种水下潜标可扩展电源系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111628627A, 公开日期: 2020-09-04, Inventors: 曾俊宝 ; 张岳星; 李一平 ; 刘鑫宇 ; 徐高朋; 裘天佑
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| 一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110784673A, 公开日期: 2020-02-11, Inventors: 王健 ; 唐元贵 ; 李一平 ; 李吉旭 ; 陈聪; 阎述学 ; 陆洋
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| 水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 194-198 Authors: 吴利红; 张爱锋; 李一平 ; 封锡盛 ; 王诗文
Adobe PDF(3591Kb)  |   Favorite  |  View/Download:113/14  |  Submit date:2019/10/20 自航试验 水下机器人 动网格 类物理数值模拟 螺旋桨 试航速度 计算流体力学 操纵性 |
| Hydrodynamic performance of AUV free running pushed by a rotating propeller with physics-based simulations 期刊论文 Ships and Offshore Structures, 2020, 页码: 1-13 Authors: Wu LH(吴利红); Li YP(李一平) ; Liu KZ(刘开周) ; Sun, Xiannian; Wang SW(王诗文); Ai XF(艾晓锋); Yan SX(阎述学) ; Li S(李硕) ; Feng XS(封锡盛)
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| Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文 FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759 Authors: Wang J(王健) ; Tang YG(唐元贵) ; Chen CX(陈传绪); Li JX(李吉旭) ; Chen C(陈聪); Zhang AQ(张艾群) ; Li YP(李一平) ; Li S(李硕)
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| AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690 Authors: 吴利红; 王诗文; 封锡盛 ; 李一平 ; 刘开周
Adobe PDF(6648Kb)  |   Favorite  |  View/Download:71/9  |  Submit date:2019/12/22 AUV 水下对接 类物理数值模拟 动网格 自航 |
| 一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法 期刊论文 海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 29-35 Authors: 曲向宇; 李一平
Adobe PDF(1982Kb)  |   Favorite  |  View/Download:48/2  |  Submit date:2020/10/31 自主水下机器人(AUV) 锋面跟踪 温度动态估计 在线路径规划 |
| 基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315 Authors: 林昌龙; 刘开周 ; 李一平 ; 张忆文; 陈雁
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| 多自主水下机器人协同控制 专著 北京:科学出版社, 2020 Authors: 李一平 ; 许真珍
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| 适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208445669U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29 Inventors: 王健 ; 唐元贵 ; 李一平 ; 李吉旭 ; 陈聪; 阎述学 ; 陆洋
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