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一种片弹簧驱动的连续体机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  纪竹青;  李庆利;  王重阳
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一种球囊器械及其使用方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  刘浩;  王重阳;  周圆圆;  纪竹青;  李庆利
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一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  赵忆文;  王争;  杜惠斌;  侯澈;  李英立
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基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
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环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全  
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
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双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
一种微小水密连接器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  邢家富;  孙明祺;  郭峰;  李丽;  王启家;  孙波
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Data-driven process decomposition and robust online distributed modelling for large-scale processes 期刊论文
International Journal of Systems Science, 2018, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 449-463
Authors:  Zhang, Shu;  Li LJ(李丽娟);  Yao LJ(姚莉娟);  Yang SP(杨世品);  Zou T(邹涛)
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Canonical Correlation Analysis  Affinity Propagation Clustering  Block-wise Rpls  Model Reduction  Model-predictive Control  Process Control  Parameter Identification  
A Novel System Decomposition Method Based on Pearson Correlation and Graph Theory 会议论文
PROCEEDINGS OF 2018 IEEE 7TH DATA DRIVEN CONTROL AND LEARNING SYSTEMS CONFERENCE (DDCLS), Enshi, PEOPLES R CHINA, MAY 25-27, 2018
Authors:  Jin, Jing;  Zhang, Shu;  Li LJ(李丽娟);  Zou T(邹涛)
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System decomposition  Pearson correlation  graph theory  
微小水密连接器 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2017-06-30, 公开日期: 2017-06-30
Inventors:  邢家富;  孙明祺;  郭峰;  李丽;  王启家;  孙波
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一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-08-17, 公开日期: 2017-10-13
Inventors:  凌烈;  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  田勇;  李斐明;  孙鹏;  张勇;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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