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基于RNN-LSTM的磨矿系统故障诊断技术 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 179-186
Authors:  曲星宇;  曾鹏;  李俊鹏
View  |  Adobe PDF(2137Kb)  |  Favorite  |  View/Download：17/4  |  Submit date：2019/06/18
故障诊断  深度学习  循环神经网络  长短期记忆故障诊断  
基于局部权重角度离群算法的球磨机故障诊断 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 489-494
Authors:  曲星宇;  曾鹏;  李俊鹏
View  |  Adobe PDF(1201Kb)  |  Favorite  |  View/Download：94/21  |  Submit date：2017/09/18
故障诊断  角度离群算法  Lw-fastvoa算法  随机超平面  Ams草图  
关于电子镇流器设计的几个理论问题 期刊论文
电工技术杂志, 1996, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 19-20
Authors:  李俊鹏;  刘野;  马敏
Adobe PDF(126Kb)  |  Favorite  |  View/Download：295/80  |  Submit date：2010/11/29
海洋机器人变参数大时延控制系统补偿方法的研究 期刊论文
机器人, 1994, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 223-230
Authors:  李俊鹏;  徐凤安;  李漫红
Adobe PDF(280Kb)  |  Favorite  |  View/Download：401/94  |  Submit date：2010/11/29
传输滞后  分数阶外推器  Smith预估器  滞后因子e￣（－τs）．  
“海潜一号”无人遥控潜水器 成果
中国科学院科技进步奖, 1993
Accomplishers:  燕奎臣;  李宝嵩;  牛德林;  裴庆家;  张全我;  梁景鸿;  周纯祥;  任淑燕;  李俊鹏
Favorite  |  View/Download：134/0  |  Submit date：2013/10/04
jλ变换与离散振荡指标Md在海洋机器人控制系统动态综合中的应用 期刊论文
机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: S1, 页码: 15-21，26
Authors:  李俊鹏;  徐凤安
Adobe PDF(374Kb)  |  Favorite  |  View/Download：357/50  |  Submit date：2010/11/29
振荡指标  ?变换  动态综合  
An application of jλ transformation and discrete oscillation index Md in dynamic synthesis of control system for undersea robot 会议论文
, June 19-22, 1991
Authors:  Li JP(李俊鹏);  Xu FA(徐凤安)
Adobe PDF(302Kb)  |  Favorite  |  View/Download：383/80  |  Submit date：2012/06/06
海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构 期刊论文
机器人, 1990, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 18-25
Authors:  徐凤安;  李俊鹏
Adobe PDF(475Kb)  |  Favorite  |  View/Download：370/76  |  Submit date：2010/11/29
坐标变换  流体动力学模型  动态定位  系统结构  
关于海洋机器人去耦 期刊论文
海洋技术, 1989, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 63-70
Authors:  李俊鹏
Adobe PDF(332Kb)  |  Favorite  |  View/Download：267/63  |  Submit date：2010/11/29
角速率陀螺在海洋机器人“海人1号”航向控制中的应用 期刊论文
海洋工程, 1989, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 85-91
Authors:  李俊鹏
Adobe PDF(333Kb)  |  Favorite  |  View/Download：359/67  |  Submit date：2010/11/29