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一种机器人喷射驱动控制设备 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-09-18, 公开日期: 2018-09-18
Inventors:  李勋;  冯迎宾;  黄荣辉;  赵小虎;  李智刚
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一种变压器内部检测机器人控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17
Inventors:  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉;  何震;  赵宇明
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一种水下机器人运行阻力测试系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-03-20,
Inventors:  刘顺桂;  王亚彪;  李勋;  何震;  黄荣辉;  李智刚
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一种机器人喷射驱动控制设备及控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-03-16,
Inventors:  李勋;  冯迎宾;  黄荣辉;  赵小虎;  李智刚
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Mobile robot SLAM algorithm for transformer internal detection and location 会议论文
2018 International Conference on Electronics Technology, ICET 2018, Chengdu, China, May 23-27, 2018
Authors:  Li X(李勋);  Huang RH(黄荣辉);  Zhao YM(赵宇明);  Zhang, Xin;  Guo, Tianze
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simultaneous localization and mapping (SLAM)  Particle Swarm Optimization (PSO)  mobile robot  transformer internal fault detection  
一种油浸式变压器内部检测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2017-08-25, 公开日期: 2017-08-25
Inventors:  李勋;  王亚彪;  黄荣辉;  何震;  姚森敬;  李智刚;  伍国兴;  冯迎宾;  黄炜昭;  安希成;  沈洪;  张繁
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一种油浸式变压器内部检测机器人的推进布置方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-30,
Inventors:  黄荣辉;  王亚彪;  李勋;  何震;  姚森敬;  李智刚;  伍国兴;  黄炜昭;  安希成;  沈洪;  张繁
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一种油浸式变压器内部检测机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-31,
Inventors:  李勋;  王亚彪;  黄荣辉;  何震;  姚森敬;  李智刚;  伍国兴;  冯迎宾;  黄炜昭;  安希成;  沈洪;  张繁
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基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究 期刊论文
机械工程师, 2017, 期号: 6, 页码: 73-76
Authors:  黄荣辉;  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  伍国兴;  何震;  黄炜昭
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电力变压器  故障检测  机器人  Wi Fi通讯  
The Application of Square-root Cubature Kalman Filter in SLAM for Underwater Robot 会议论文
2017 Chinese Automation Congress (CAC2017) & China Intelligent Manufacturing International Conference (CIMIC2017), Jinan, China, October 20-22, 2017
Authors:  Li X(李勋);  Feng YB(冯迎宾);  Huang RH(黄荣辉);  Zhang X(仉新);  Liu SG(刘顺贵);  Ai JW(艾静文)
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Simultaneous Localization And Mapping(Slam)  Square Root Cubature Kalman Filter  Jacobian Matrix  Underwater Robots