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一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108120429A, 申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2018
刘铁军;  尹远;  徐会希;  石凯;  姜志斌;  李阳;  李吉旭
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一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108116644A, 申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2018
李阳;  徐会希;  尹远;  王福利;  李吉旭
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一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108116631A, 申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2018
李吉旭;  石凯;  刘铁军;  朱宝彤;  李阳;  尹远
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一种水下机器人的观测深度分段自适应规划方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108089588A, 申请日期: 2016-11-22, 公开日期: 2018
刘铁军;  姜志斌;  李吉旭
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单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108021529A, 申请日期: 2016-10-31, 公开日期: 2018
陈浩;  石凯;  刘铁军;  朱宝彤;  李吉旭
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一种用于水下机器人的远程监控系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106802588A, 申请日期: 2015-11-26, 公开日期: 2017
石凯;  刘铁军;  尹远;  许以军;  李吉旭;  朱宝彤
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一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106741713A, 申请日期: 2015-11-23, 公开日期: 2017
朱宝彤;  刘健;  徐会希;  许以军;  马振波;  李吉旭
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用于水下机器人的定位通讯与监管应急控制系统及方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106774049A, 申请日期: 2015-11-23, 公开日期: 2017
朱宝彤;  许以军;  刘铁军;  石凯;  李吉旭;  马振波
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一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电控制系统及方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106787036A, 申请日期: 2015-11-23, 公开日期: 2017
李吉旭;  许以军;  刘铁军;  石凯;  朱宝彤;  马振波
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一种用于水下机器人的自容式示位灯标及其控制方法 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105698101B, 申请日期: 2014-11-26, 公开日期: 2016
马振波;  刘健;  赵宏宇;  徐会希;  许以军;  尹远;  朱宝彤;  李吉旭
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