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一种针对无人机起飞降落平台的海浪补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111352447A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  何玉庆;  李琦;  张洺溪;  谷丰;  余鑫鑫;  孙晓舒;  周浩;  杜心田;  于利
Adobe PDF(714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/07/04
一种双升降台控制固定翼无人机回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348212A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  何玉庆;  李琦;  余鑫鑫;  谷丰;  张洺溪;  孙晓舒;  周浩;  杜心田;  于利
Adobe PDF(692Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/07/04
The exact extreme response and the confidence extreme response analysis of structures subjected to uncertain-but-bounded excitations 期刊论文
Applied Mathematical Modelling, 2020, 卷号: 77, 页码: 1742-1761
Authors:  Li Q(李琦);  Han JD(韩建达);  Yang, Juntan;  Guo, Xu
Adobe PDF(3151Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/20  |  Submit date:2019/11/23
Uncertainties  Interva  l Euclidean norm  Global optimality  Confidence  DCA  
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 25
Authors:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦);  Zhang MX(张洺溪);  Di CL(狄春雷);  Chu LL(禇玲玲);  Chen B(陈博);  Hu YM(胡艳明)
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UAV-USV marsupial platform  UAV recovery  heterogeneous unmanned systems  motion model  motion estimation  dynamic analysis  compliance control  
一种小型固定翼无人机回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109747851A, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  李琦;  余鑫鑫
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Wave compensator design based on adaptive FFT prediction algorithm and H filtering 会议论文
Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2018, Changchun, China, August 5-8, 2018
Authors:  Zhang MX(张洺溪);  Li Q(李琦);  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Luo HT(骆海涛)
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Adaptive FFT  wave prediction  H∞ filtering  wave compensation  
Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process 会议论文
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spain, October 1-5, 2018
Authors:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Li Q(李琦);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Yan TF(闫腾飞);  Han JD(韩建达)
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一种基于区间分析确定梭车结构参数的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107463719A, 公开日期: 2017-12-12,
Inventors:  韩建达;  李琦;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  周浩;  马立新
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考虑载荷位置区间不确定性的桁架结构可置信性响应分析 会议论文
, 北京, 2017年8月13日至16日
Authors:  韩建达;  李琦;  张旭东
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可置信  位置不确定  区间参数  
含区间参数不确定结构的损伤识别方法 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 1509-1517
Authors:  杨君坦;  邱志平;  李琦
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损伤识别  不确定参数  区间分析  有限元法  模态分析