SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 51 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213780753U, 公开日期: 2021-07-23, 授权日期: 2021-07-23
Inventors:  王子庆;  郑荣;  谷海涛;  高雷;  李宁
Adobe PDF(588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/3  |  Submit date:2021/08/22
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Li N(李宁)
Adobe PDF(1499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/3  |  Submit date:2021/02/14
sub-sea technology  
一种用于两个运动AUV的同时定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111982098A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  徐红丽;  董凌艳;  韩晓军;  于闯;  李宁;  谷海涛
Adobe PDF(1841Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/6  |  Submit date:2020/11/27
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111409793B, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2021-05-28
Inventors:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽;  张海洋;  李宁;  王子庆;  高雷;  孟令帅
Adobe PDF(969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2021/06/23
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409793A, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2021-05-28
Inventors:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽;  张海洋;  李宁;  王子庆;  高雷;  孟令帅
Adobe PDF(991Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/19  |  Submit date:2020/08/08
一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409796A, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2021-07-20
Inventors:  白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁;  杜俊;  孟令帅;  张海洋;  唐东生
Adobe PDF(1477Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/12  |  Submit date:2020/08/08
一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111409796B, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2021-07-20
Inventors:  白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁;  杜俊;  孟令帅;  张海洋;  唐东生
Adobe PDF(1405Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/08/22
一种自主式水下机器人远程无线遥控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111352436A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  王子庆;  李宁;  徐红丽;  朱兴华;  郭海亮
Adobe PDF(373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/14  |  Submit date:2020/07/04
AUV自主回收捕获机构设计与分析 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 23, 页码: 52-57
Authors:  白桂强;  谷海涛;  王子庆;  李宁;  高伟
Adobe PDF(4758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/4  |  Submit date:2021/01/17
自主回收  水下机器人  捕获式机构  受力分析  
Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174
Authors:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏);  Xue XJ(薛秀娟);  Zhao XG(赵新刚);  Song GL(宋国立);  Elhajj, Imad H.;  Wang WX(王文学);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(4295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/18  |  Submit date:2020/11/14
stroke rehabilitation  simplified muscle model  soft wrist exoskeleton robot  bionic kinematics model