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| 一种全地形六轮移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208760762U, 公开日期: 2019-04-19, 授权日期: 2019-04-19
Inventors: 王挺; 吴英彪; 姚辰 ; 李小凡; 徐瑶; 张凯; 王忠
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| 旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109383656A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors: 王挺; 张正强; 姚辰; 李小凡; 张凯
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| 基于电机驱动的仿生柔性机械手研究 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370
Authors: 席浩洋; 王挺; 姚辰; 徐瑶; 李小凡
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电机驱动 柔性机械手 仿生 抓取 |
| 一种两轮-腿-履带复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108791548A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors: 姚辰; 王挺; 王永安; 李小凡; 张凯; 王忠; 苏赟
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| 一种旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207045489U, 公开日期: 2018-02-27, 授权日期: 2018-02-27
Inventors: 王挺; 张正强; 姚辰; 李小凡; 张凯
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| ORIGINAL DESIGN OF A WHEELCHAIR ROBOT EQUIPPED WITH VARIABLE GEOMETRY SINGLE TRACKED MECHANISMS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 87-97
Authors: Yu SY(于苏洋); Wang T(王挺); Wang ZD(王志东); Wang YC(王越超); Yao C(姚辰); Li XF(李小凡)
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Wheelchair Robot Variable Geometry Single Tracked Mechanism (Vgstm) Obstacle Clearing Ability Driving Moment Tip-over And Slippage Stability Criterion |
| 一种三角履带式移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103863423A, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-05-04
Inventors: 智迪; 姚辰; 李小凡; 何子清; 王忠; 王挺; 罗宇; 徐梁; 刘敏杰
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| 一种三角履带式移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103863423B, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-05-04
Inventors: 智迪; 姚辰; 李小凡; 何子清; 王忠; 王挺; 罗宇; 徐梁; 刘敏杰
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| Active tension optimal control for WT wheelchair robot by using a novel control law for holonomic or nonholonomic systems 期刊论文
Science China Information Sciences, 2014, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 1-15
Authors: Wang J(王剑); Wang T(王挺); Yao C(姚辰); Li XF(李小凡); Wu CD(吴成东)
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Control Control Theory Dynamic Programming Matlab Stairs Wheelchairs |
| WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34
Authors: 王剑; 王挺; 姚辰; 李小凡; 吴成东
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轮椅机器人 楼梯攀爬 完整系统 动力学 控制律 |
