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一种全地形六轮移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
Inventors:  王挺;  吴英彪;  姚辰;  李小凡;  徐瑶;  张凯;  王忠
Adobe PDF(639Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2019/05/02
旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  王挺;  张正强;  姚辰;  李小凡;  张凯
Adobe PDF(360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/4  |  Submit date:2019/03/07
基于电机驱动的仿生柔性机械手研究 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370
Authors:  席浩洋;  王挺;  姚辰;  徐瑶;  李小凡
Adobe PDF(11366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2019/05/12
电机驱动  柔性机械手  仿生  抓取  
一种两轮-腿-履带复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  姚辰;  王挺;  王永安;  李小凡;  张凯;  王忠;  苏赟
Adobe PDF(413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/5  |  Submit date:2018/11/18
一种旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-02-27, 公开日期: 2018-02-27
Inventors:  王挺;  张正强;  姚辰;  李小凡;  张凯
Adobe PDF(362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/11  |  Submit date:2018/04/04
ORIGINAL DESIGN OF A WHEELCHAIR ROBOT EQUIPPED WITH VARIABLE GEOMETRY SINGLE TRACKED MECHANISMS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 87-97
Authors:  Yu SY(于苏洋);  Wang T(王挺);  Wang ZD(王志东);  Wang YC(王越超);  Yao C(姚辰);  Li XF(李小凡)
Adobe PDF(674Kb)  |  Favorite  |  View/Download:321/70  |  Submit date:2015/03/17
Wheelchair Robot  Variable Geometry Single Tracked Mechanism (Vgstm)  Obstacle Clearing Ability  Driving Moment  Tip-over And Slippage Stability Criterion  
一种三角履带式移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-06-18, 公开日期: 2016-05-04
Inventors:  智迪;  姚辰;  李小凡;  何子清;  王忠;  王挺;  罗宇;  徐梁;  刘敏杰
Adobe PDF(3888Kb)  |  Favorite  |  View/Download:323/35  |  Submit date:2014/07/31
一种三角履带式移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2014-06-18, 公开日期: 2016-05-04
Inventors:  智迪;  姚辰;  李小凡;  何子清;  王忠;  王挺;  罗宇;  徐梁;  刘敏杰
Adobe PDF(1013Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/17  |  Submit date:2016/05/05
Distributed fault detection and isolation for flocking in a multi-robot system with imperfect communication 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014, 卷号: 11, 页码: 1-8
Authors:  Shao SL(邵士亮);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Li XF(李小凡);  Hai, Zhao
Adobe PDF(462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:352/51  |  Submit date:2014/08/10
Communication  Industrial Robots  Machine Design  Multipurpose Robots  Robot Learning  
WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34
Authors:  王剑;  王挺;  姚辰;  李小凡;  吴成东
Adobe PDF(1341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:433/77  |  Submit date:2014/08/10
轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统  动力学  控制律