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一种电驱动两自由度柔性机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576450A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  王挺;  席浩洋;  徐瑶;  李小凡;  姚辰;  张凯
Adobe PDF(233Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2020/01/04
一种全地形六轮移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208760762U, 公开日期: 2019-04-19, 授权日期: 2019-04-19
Inventors:  王挺;  吴英彪;  姚辰;  李小凡;  徐瑶;  张凯;  王忠
Adobe PDF(639Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/5  |  Submit date:2019/05/02
旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109383656A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  王挺;  张正强;  姚辰;  李小凡;  张凯
Adobe PDF(360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/10  |  Submit date:2019/03/07
基于电机驱动的仿生柔性机械手研究 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370
Authors:  席浩洋;  王挺;  姚辰;  徐瑶;  李小凡
Adobe PDF(11366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/7  |  Submit date:2019/05/12
电机驱动  柔性机械手  仿生  抓取  
一种两轮-腿-履带复合型移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108791548B, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2019-12-03
Inventors:  姚辰;  王挺;  王永安;  李小凡;  张凯;  王忠;  苏赟
Adobe PDF(538Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/12/14
一种两轮-腿-履带复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108791548A, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2019-12-03
Inventors:  姚辰;  王挺;  王永安;  李小凡;  张凯;  王忠;  苏赟
Adobe PDF(413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/7  |  Submit date:2018/11/18
一种旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207045489U, 公开日期: 2018-02-27, 授权日期: 2018-02-27
Inventors:  王挺;  张正强;  姚辰;  李小凡;  张凯
Adobe PDF(362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/12  |  Submit date:2018/04/04
ORIGINAL DESIGN OF A WHEELCHAIR ROBOT EQUIPPED WITH VARIABLE GEOMETRY SINGLE TRACKED MECHANISMS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 87-97
Authors:  Yu SY(于苏洋);  Wang T(王挺);  Wang ZD(王志东);  Wang YC(王越超);  Yao C(姚辰);  Li XF(李小凡)
Adobe PDF(674Kb)  |  Favorite  |  View/Download:347/78  |  Submit date:2015/03/17
Wheelchair Robot  Variable Geometry Single Tracked Mechanism (Vgstm)  Obstacle Clearing Ability  Driving Moment  Tip-over And Slippage Stability Criterion  
一种三角履带式移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103863423A, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-05-04
Inventors:  智迪;  姚辰;  李小凡;  何子清;  王忠;  王挺;  罗宇;  徐梁;  刘敏杰
Adobe PDF(3888Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/36  |  Submit date:2014/07/31
一种三角履带式移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103863423B, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-05-04
Inventors:  智迪;  姚辰;  李小凡;  何子清;  王忠;  王挺;  罗宇;  徐梁;  刘敏杰
Adobe PDF(1013Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/20  |  Submit date:2016/05/05