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一种全地形六轮移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208760762U, 公开日期: 2019-04-19, 授权日期: 2019-04-19
Inventors:  王挺;  吴英彪;  姚辰;  李小凡;  徐瑶;  张凯;  王忠
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旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109383656A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  王挺;  张正强;  姚辰;  李小凡;  张凯
View  |  Adobe PDF(360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/7  |  Submit date:2019/03/07
基于电机驱动的仿生柔性机械手研究 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370
Authors:  席浩洋;  王挺;  姚辰;  徐瑶;  李小凡
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电机驱动  柔性机械手  仿生  抓取  
一种两轮-腿-履带复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108791548A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  姚辰;  王挺;  王永安;  李小凡;  张凯;  王忠;  苏赟
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一种旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207045489U, 公开日期: 2018-02-27, 授权日期: 2018-02-27
Inventors:  王挺;  张正强;  姚辰;  李小凡;  张凯
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ORIGINAL DESIGN OF A WHEELCHAIR ROBOT EQUIPPED WITH VARIABLE GEOMETRY SINGLE TRACKED MECHANISMS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 87-97
Authors:  Yu SY(于苏洋);  Wang T(王挺);  Wang ZD(王志东);  Wang YC(王越超);  Yao C(姚辰);  Li XF(李小凡)
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Wheelchair Robot  Variable Geometry Single Tracked Mechanism (Vgstm)  Obstacle Clearing Ability  Driving Moment  Tip-over And Slippage Stability Criterion  
一种三角履带式移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103863423A, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-05-04
Inventors:  智迪;  姚辰;  李小凡;  何子清;  王忠;  王挺;  罗宇;  徐梁;  刘敏杰
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一种三角履带式移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103863423B, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-05-04
Inventors:  智迪;  姚辰;  李小凡;  何子清;  王忠;  王挺;  罗宇;  徐梁;  刘敏杰
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Active tension optimal control for WT wheelchair robot by using a novel control law for holonomic or nonholonomic systems 期刊论文
Science China Information Sciences, 2014, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 1-15
Authors:  Wang J(王剑);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Li XF(李小凡);  Wu CD(吴成东)
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Control  Control Theory  Dynamic Programming  Matlab  Stairs  Wheelchairs  
WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34
Authors:  王剑;  王挺;  姚辰;  李小凡;  吴成东
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轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统  动力学  控制律