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| 全地形六轮移动机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110949565A, 公开日期: 2020-04-03, Inventors: 王挺; 吴英彪; 姚辰 ; 李小凡 ; 徐瑶 ; 张凯; 王忠
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| 一种电驱动两自由度柔性机械手 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110576450A, 公开日期: 2019-12-17, Inventors: 王挺; 席浩洋; 徐瑶 ; 李小凡 ; 姚辰 ; 张凯
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| 一种全地形六轮移动机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208760762U, 公开日期: 2019-04-19, 授权日期: 2019-04-19 Inventors: 王挺; 吴英彪; 姚辰 ; 李小凡 ; 徐瑶 ; 张凯; 王忠
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| 旋转式轮腿复合型移动机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109383656A, 公开日期: 2019-02-26, Inventors: 王挺; 张正强; 姚辰 ; 李小凡 ; 张凯
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| 基于电机驱动的仿生柔性机械手研究 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370 Authors: 席浩洋; 王挺; 姚辰 ; 徐瑶 ; 李小凡
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| 一种两轮-腿-履带复合型移动机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108791548A, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2019-12-03 Inventors: 姚辰 ; 王挺; 王永安; 李小凡 ; 张凯; 王忠 ; 苏赟
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| 一种两轮-腿-履带复合型移动机构 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN108791548B, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2019-12-03 Inventors: 姚辰 ; 王挺; 王永安; 李小凡 ; 张凯; 王忠 ; 苏赟
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| 一种旋转式轮腿复合型移动机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207045489U, 公开日期: 2018-02-27, 授权日期: 2018-02-27 Inventors: 王挺 ; 张正强; 姚辰 ; 李小凡 ; 张凯
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| ORIGINAL DESIGN OF A WHEELCHAIR ROBOT EQUIPPED WITH VARIABLE GEOMETRY SINGLE TRACKED MECHANISMS 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 87-97 Authors: Yu SY(于苏洋); Wang T(王挺) ; Wang ZD(王志东); Wang YC(王越超) ; Yao C(姚辰) ; Li XF(李小凡)
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| 一种三角履带式移动机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103863423A, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-05-04 Inventors: 智迪 ; 姚辰 ; 李小凡 ; 何子清; 王忠 ; 王挺 ; 罗宇 ; 徐梁; 刘敏杰
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