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| ARV光纤补偿器收放装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305789U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors: 孙海舰; 何震 ; 唐元贵; 何立岩
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| 一种基于图像的海底热液喷口的识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107871115A, 公开日期: 2018-04-03,
Inventors: 李雪峰; 李岩; 田宇; 徐会希
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| 基于Google Glass的移动机器人远程控制系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 1077-1085
Authors: 宋玉; 闻玺; 李岩; 张进; 李伟; 金晶
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Google Glass Srv-1机器人 触控板 穿戴式 |
| 遥控自走式管道清洗设备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106862192B, 公开日期: 2017-06-20, 授权日期: 2019-04-23
Inventors: 何震; 李智刚; 冯迎宾; 何立岩
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| 遥控自走式管道清洗设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106862192A, 公开日期: 2017-06-20, 授权日期: 2019-04-23
Inventors: 何震; 李智刚; 冯迎宾; 何立岩
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| 基于Tecnomatix 的导弹智能总装车间物流仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 李岩
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Tecnomatix 物流仿真 过程仿真 |
| 光纤水密穿壁件 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106610516A, 公开日期: 2017-05-03,
Inventors: 何立岩; 李智刚; 何震; 张银亮
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| 基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 829-837
Authors: 张丹凤; 李斌; 王立岩
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蛇形机器人 质心速度 跟踪 连续体模型 动力学 |
| Extraction of visual texture features of seabed sediments using an SVDD approach 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 142, 页码: 501-506
Authors: Li Y(李岩); Liu SJ(刘世杰); Zhu PQ(祝普强); Yu JC(俞建成); Li S(李硕)
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Support Vector Domain Description Classification Of Seabed Sediments Texture Features Analysis Perception Of Seabed Environment Gray-level Co-occurrence Matrix Self-organizing Map |
| Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1716-1727
Authors: Zhang J(张进); Li W(李伟); Yu JC(俞建成); Zhang QF(张奇峰); Cui SG(崔胜国); Li Y(李岩); Li S(李硕); Chen, Genshe
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