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一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109709811A, 公开日期: 2019-05-03,
Inventors:  李庆鑫;  杨帆;  张华良;  曾鹏
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DOREP: An educational experiment platform for robot control based on MATLAB and the real-time controller 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Liu, Guanghui;  Han B(韩冰);  Li QX(李庆鑫);  Wang, Shuai;  Zhang HL(张华良)
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Robot control  Experiment Platform  MATLAB/Simulink  
基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107598928A, 公开日期: 2018-01-19, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  赵冰洁;  张华良;  杨帆;  李庆鑫;  张涛
Adobe PDF(423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/15  |  Submit date:2018/04/04
基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107598928B, 公开日期: 2018-01-19, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  赵冰洁;  张华良;  杨帆;  李庆鑫;  张涛
Adobe PDF(410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/11/16
一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107160390A, 公开日期: 2017-09-15,
Inventors:  李庆鑫;  张涛;  张华良;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:314/38  |  Submit date:2017/10/19
一种用于工业的CPS控制系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106527383A, 公开日期: 2017-03-22, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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一种用于工业的CPS控制系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106527383B, 公开日期: 2017-03-22, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2018/11/18
用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105807628A, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(735Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/25  |  Submit date:2016/09/07
用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105807628B, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/9  |  Submit date:2018/10/04
基于二维码的包裹附加信息交互系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105809377A, 公开日期: 2016-07-27,
Inventors:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/18  |  Submit date:2016/09/07