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HARDWARE-IN-LOOP SIMULATION SYSTEM AND METHOD FOR ULTRA-PRECISION MOTION PLATFORM 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: NL2025771B1, 公开日期: 2021-09-02, 授权日期: 2021-09-02
Inventors:  Zhang C(张诚);  Zhang HL(张华良);  Li QX(李庆鑫);  Li ZY(李子阳);  Wang FD(王福东);  Zhao BJ(赵冰洁);  Sun HT(孙海涛)
Adobe PDF(1153Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2022/01/02
一种用于精密运动控制的通信方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113032015A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  王福东;  曾鹏;  张华良;  赵冰洁;  杨帆;  张涛;  李庆鑫
Adobe PDF(490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/1  |  Submit date:2021/07/17
超精密运动台半实物仿真系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031461A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  李庆鑫;  王福东;  赵冰洁;  李子阳;  张华良;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2021/07/17
一种面向边缘计算的跨系统平台编译方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111610974A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors:  曾鹏;  万广喜;  夏长清;  李庆鑫;  于海斌
Adobe PDF(1044Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/11  |  Submit date:2020/09/12
一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  杨帆;  张华良;  李庆鑫;  秦锋;  李子阳
Adobe PDF(437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/4  |  Submit date:2020/08/08
基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  秦锋;  李庆鑫;  王福东
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Implementation of CAPI and Traditional PCIe and Delay of Comparison 会议论文
2020 IEEE 5th International Conference on Cloud Computing and Big Data Analytics, ICCCBDA 2020, Chengdu, China, April 10-13, 2020
Authors:  Wang FD(王福东);  Zhang T(张涛);  Zhao BJ(赵冰洁);  Yang F(杨帆);  Li QX(李庆鑫);  Li ZY(李子阳)
Adobe PDF(303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/12  |  Submit date:2020/06/13
Heterogeneous computing  CAPI  PCIe  
一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
Authors:  李璐君;  韩冰;  张华良;  刘广辉;  李庆鑫
Adobe PDF(1769Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/11  |  Submit date:2020/04/11
倒立摆  机器人  MATLAB/Simulink  教学系统  
一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109709811A, 公开日期: 2019-05-03, 授权日期: 2021-08-17
Inventors:  李庆鑫;  杨帆;  张华良;  曾鹏
Adobe PDF(661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/18  |  Submit date:2019/05/12
一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109709811B, 公开日期: 2019-05-03, 授权日期: 2021-08-17
Inventors:  李庆鑫;  杨帆;  张华良;  曾鹏
Adobe PDF(677Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/08/22