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MBNN: A Multi-Branch Neural Network Capable of Utilizing Industrial Sample Unbalance for Fast Inference 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 1809-1819
Authors:  Wang QZ(王其朝);  Wang K(王锴);  Li Q(李庆);  Yang, Zuye;  Jin, Guangshu;  Wang H(王宏)
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Fault diagnosis  Neural networks  Complexity theory  Computational modeling  Sensors  Optimization  Real-time systems  Neural network architecture  fault diagnosis  fast inference  unbalance sample  
一种面向边缘计算的跨系统平台编译方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111610974A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors:  曾鹏;  万广喜;  夏长清;  李庆鑫;  于海斌
Adobe PDF(1044Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/9  |  Submit date:2020/09/12
一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  杨帆;  张华良;  李庆鑫;  秦锋;  李子阳
Adobe PDF(437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2020/08/08
基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  秦锋;  李庆鑫;  王福东
Adobe PDF(720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/8  |  Submit date:2020/07/04
Implementation of CAPI and Traditional PCIe and Delay of Comparison 会议论文
2020 IEEE 5th International Conference on Cloud Computing and Big Data Analytics, ICCCBDA 2020, Chengdu, China, April 10-13, 2020
Authors:  Wang FD(王福东);  Zhang T(张涛);  Zhao, BJ(赵冰洁);  Yang F(杨帆);  Li QX(李庆鑫);  Li ZY(李子阳)
Adobe PDF(303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/12  |  Submit date:2020/06/13
Heterogeneous computing  CAPI  PCIe  
一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
Authors:  李璐君;  韩冰;  张华良;  刘广辉;  李庆鑫
Adobe PDF(1769Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/8  |  Submit date:2020/04/11
倒立摆  机器人  MATLAB/Simulink  教学系统  
A Simple and Efficient Time-Sensitive Networking Traffic Scheduling Method for Industrial Scenarios 期刊论文
ELECTRONICS, 2020, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1-19
Authors:  Li Q(李庆);  Li D(李栋);  Jin X(金曦);  Wang QZ(王其朝));  Zeng P(曾鹏))
Adobe PDF(3762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2021/01/22
Time-Sensitive Networking (TSN)  Satisfiability Modulo Theories (SMT)  scheduling  802.1Qbv  
一种形变可控机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110495914A, 公开日期: 2019-11-26,
Inventors:  刘浩;  张忠涛;  周圆圆;  郭伟;  李庆利;  张芳敏
Adobe PDF(1381Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/4  |  Submit date:2019/12/14
一种片弹簧驱动的连续体机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895073A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  纪竹青;  李庆利;  王重阳
Adobe PDF(960Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/8  |  Submit date:2019/06/24
一种球囊器械及其使用方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109833067A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  刘浩;  王重阳;  周圆圆;  纪竹青;  李庆利
Adobe PDF(901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2019/06/24