SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于ROV援潜救生自主作业方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李延富
Microsoft Word(11211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:429/23  |  Submit date:2010/11/29
援潜救生  Rov-a系统  力控制  运动规划  水下目标定位  
基于模糊推理水下作业系统运动控制研究 期刊论文
微计算机信息, 2009, 期号: 25, 页码: 12-14
Authors:  李延富;  张奇峰;  封锡盛
Adobe PDF(571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:444/104  |  Submit date:2010/11/29
水下作业系统  任务优先冗余逆解  模糊推理  水下机器人  
Study on kinematical control based on fuzzy inference for underwater work system 会议论文
2009 Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2009, Guilin, China, June 17-19, 2009
Authors:  Tang, Lu;  Li YF(李延富)
View  |  Adobe PDF(357Kb)  |  Favorite  |  View/Download:389/123  |  Submit date:2013/04/21
Computer Simulation  Fuzzy Inference  Inverse Kinematics  Manipulators  Quality Assurance  Redundancy  Robots  Underwater Construction  
基于水下作业系统阻抗力控制水下目标定位 期刊论文
机械设计与制造, 2009, 期号: 12, 页码: 225-226
Authors:  李延富;  张奇峰;  封锡盛
Adobe PDF(319Kb)  |  Favorite  |  View/Download:466/126  |  Submit date:2010/11/29
水下作业系统  力/位控制  水下目标定位  环境约束  水下机器人  
Inverse Kinematic Solution and Simulation for ROVs-Manipulators System 会议论文
2008 CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE, VOLS 1-11, Yantai, China, July 2-4, 2008
Authors:  Li YF(李延富);  Zhang QF(张奇峰);  Feng XS(封锡盛)
View  |  Adobe PDF(249Kb)  |  Favorite  |  View/Download:503/126  |  Submit date:2012/06/06
Rovnis  Redundancy Inverse Kinematic Resolution  Anchor Manipulator  Wln  Simulation  
供排气管对接机械手的机构研究与参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2008, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 161-163
Authors:  方学红;  李延富;  张竺英
Adobe PDF(416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:395/122  |  Submit date:2010/11/29
水下救援  机械手  机构设计  优化  
深水滑翔机器人耐压壳体结构优化设计 期刊论文
海洋工程, 2008, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 84-88
Authors:  李延富;  俞建成;  封锡盛
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:530/160  |  Submit date:2010/11/29
水下滑翔机器人  耐压壳体  优化设计  压缩变形