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分布式决策闭环供应链的协调机制研究综述 期刊论文
中国管理科学, 2011, 卷号: 19, 期号: S, 页码: 6-11
Authors:  徐家旺;  张毅;  刘彬;  赵礼强
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闭环供应链  分布式决策  协调机制  综述  
基于搜索和均衡思想的工业无线网络通信资源分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101895931A, 公开日期: 2010-11-24, 授权日期: 2013-01-02
Inventors:  梁炜;  李强;  张晓玲;  陈剑霞;  于海斌;  曾鹏;  杨淼;  徐伟杰
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基于搜索和均衡思想的工业无线网络通信资源分配方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101895931B, 公开日期: 2010-11-24, 授权日期: 2013-01-02
Inventors:  梁炜;  李强;  张晓玲;  陈剑霞;  于海斌;  曾鹏;  杨淼;  徐伟杰
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基于单目视觉和运动传感器信息融合的水下机器人定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李强
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水下机器人  数据融合  粒子滤波  相对位置估计  
无线HART网络管理器的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李强
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工业无线网络技术  无线hart规范  网络管理器  路由算法  通信资源分配算法  
Underwater vehicle motion parameters estimation simulation and experiment based on monocular vision and low cost inertial measurement unit 会议论文
Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference, Osaka, Japan, June 21-26, 2009
Authors:  Li Q(李强);  Zhang QF(张奇峰);  Wang XH(王晓辉)
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Air Filters  Autonomous Underwater Vehicles  Calibration  Data Fusion  Experiments  Inertial Navigation Systems  Information Fusion  Motion Estimation  Nonlinear Analysis  Nonlinear Filtering  Submersibles  
Research on dynamic simulation of Underwater Vehicle Manipulator Systems 会议论文
OCEANS 2008 - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEAN, VOLS 1-3, Kobe, JAPAN, April 8-11, 2008
Authors:  Li Q(李强);  Zhang QF(张奇峰);  Wang XH(王晓辉)
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Uvms  Ukf  Slam  Position Estimation  Autonomous Manipulation  
Dynamic Simulation of Autonomous Manipulation Task for UVMS with Fusing Vision and Inertial Measurements 会议论文
PROCEEDINGS OF THE EIGHTEENTH (2008) INTERNATIONAL OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING CONFERENCE, VOL 2, Vancouver, CANADA, July 6-11, 2008
Authors:  Li Q(李强);  Zhang QF(张奇峰);  Wang XH(王晓辉)
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Uvms  Dynamic Simulation  Relative Position Estimator  Ukf  Fuzzy Adaptive Pid  Autonomous Underwater Manipulation  
水下机器人的神经网络自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2008, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 9-13
Authors:  俞建成;  李强;  张艾群;  王晓辉
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水下机器人  神经网络  自适应控制  
Dynamics Simulation of Remotely Operated Vehicle-Fiber Optic Micro Cable System 会议论文
2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23, Chongqing, China, June 25-27, 2008
Authors:  Li Q(李强);  Xu HL(徐红丽);  Zhang QF(张奇峰);  Wang XH(王晓辉);  Li ZG(李智刚)
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Rov  Fomc  Dynamics Simulation  Lumped Mass Method