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一种用于海洋机器人的保障指挥方舱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111319729A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  郭海亮;  郑荣;  朱兴华;  汤哲;  李德隆
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一种艇用三级收放机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111319735A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  梁洪光;  郑荣;  宋涛;  梁保强;  李德隆;  汤哲
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一种水下拖曳体自主收放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111319723A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  郑荣;  梁洪光;  宋涛;  梁保强;  李德隆;  任福琳
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一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290376A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  刘肖宇;  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘阳
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基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111207748A, 公开日期: 2020-05-29,
Inventors:  宋吉广;  李德隆;  冯亮;  林扬;  孙铁铭
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一种艇用拖曳声纳的布放回收装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109866883B, 公开日期: 2019-06-11, 授权日期: 2020-10-09
Inventors:  汤哲;  王天任;  李德隆;  朱兴华;  陈冰冰
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一种艇用拖曳声纳的布放回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866883A, 公开日期: 2019-06-11, 授权日期: 2020-10-09
Inventors:  汤哲;  王天任;  李德隆;  朱兴华;  陈冰冰
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一种AUV中电池切换管理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109802479A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors:  张东岳;  李德隆;  刘大勇;  王明亮;  朱兴华
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基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
Authors:  王明亮;  李德隆;  林扬;  朱兴华;  贾松力
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自主水下机器人  横滚角  神经网络  解耦控制  低功耗  
一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121247A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  郭海亮;  刘大勇;  汤哲;  李德隆;  王子庆
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