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一种艇用拖曳声纳的布放回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866883A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  汤哲;  王天任;  李德隆;  朱兴华;  陈冰冰
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一种AUV中电池切换管理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109802479A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors:  张东岳;  李德隆;  刘大勇;  王明亮;  朱兴华
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基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
Authors:  王明亮;  李德隆;  林扬;  朱兴华;  贾松力
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自主水下机器人  横滚角  神经网络  解耦控制  低功耗  
一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121247A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  郭海亮;  刘大勇;  汤哲;  李德隆;  王子庆
View  |  Adobe PDF(247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/13  |  Submit date:2018/06/19
增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108123859A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  王子庆;  李德隆;  刘大勇;  郭海亮;  郭建华
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基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108021055A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  王明亮;  李德隆;  冯亮;  郭建华
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一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896363A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  张瑶;  李冬冬;  李德隆;  林扬;  郑荣
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一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106896363B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  张瑶;  李冬冬;  李德隆;  林扬;  郑荣
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一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106816944B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘大勇;  于延凯;  郭建华;  李德隆;  王子庆
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一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106816944A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘大勇;  于延凯;  郭建华;  李德隆;  王子庆
View  |  Adobe PDF(687Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/14  |  Submit date:2017/07/13