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一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110154087A, 公开日期: 2019-08-23,
Inventors:  李志海;  于洪鹏;  吴镇炜;  王恒之
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高精度工业机器人重复定位精度的测量装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208269868U, 公开日期: 2018-12-21, 授权日期: 2018-12-21
Inventors:  李志海;  王恒之;  山天涯;  于洪鹏;  李琳;  顾岩;  吴镇炜
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高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108317985A, 公开日期: 2018-07-24,
Inventors:  李志海;  王恒之;  山天涯;  于洪鹏;  李琳;  顾岩;  吴镇炜
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一种雪橇悬架机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106143583A, 公开日期: 2016-11-23,
Inventors:  李志海;  韩建达;  赵忆文;  卜春光
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一种介入导管输送操作装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105709325A, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors:  韩建达;  李志海;  吴镇炜;  赵忆文;  赵新刚;  卜春光
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一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-40
Authors:  肖永飞;  王学林;  李志海;  赵永国
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外骨骼机构  上肢运动  精确模型  自运动流形  奇异性  
雪橇悬架机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204527274U, 公开日期: 2015-08-05, 授权日期: 2015-08-05
Inventors:  李志海;  韩建达;  赵忆文;  卜春光
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一种机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104723354A, 公开日期: 2015-06-24, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  李志海;  韩建达;  吴镇炜;  赵忆文;  卜春光
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一种机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104723354B, 公开日期: 2015-06-24, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  李志海;  韩建达;  吴镇炜;  赵忆文;  卜春光
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介入导管输送操作装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204261173U, 公开日期: 2015-04-15, 授权日期: 2015-04-15
Inventors:  韩建达;  李志海;  吴镇炜;  赵忆文;  赵新刚;  卜春光
Adobe PDF(1332Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/24  |  Submit date:2015/07/01