SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 25 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种工业机器人健康评估方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112508069A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors:  李琳;  李志海;  吴镇炜
Adobe PDF(1432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/03/21
基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112507825A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors:  李琳;  李志海;  吴镇炜
Adobe PDF(1233Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/2  |  Submit date:2021/03/21
基于异常行为监测的人机安全协作方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16
Authors:  朱德慰;  李志海;  吴镇炜
Adobe PDF(995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/03/31
人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  避碰  
基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 3, 页码: 87-89, 93
Authors:  刘旭;  王颂;  于洪鹏;  李志海
Adobe PDF(301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/03/31
机器人  安全评价  权重  隶属度  可拓层次分析  
一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110154087A, 公开日期: 2019-08-23,
Inventors:  李志海;  于洪鹏;  吴镇炜;  王恒之
Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/20  |  Submit date:2019/09/10
高精度工业机器人重复定位精度的测量装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208269868U, 公开日期: 2018-12-21, 授权日期: 2018-12-21
Inventors:  李志海;  王恒之;  山天涯;  于洪鹏;  李琳;  顾岩;  吴镇炜
Adobe PDF(323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/16  |  Submit date:2018/12/31
高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108317985A, 公开日期: 2018-07-24,
Inventors:  李志海;  王恒之;  山天涯;  于洪鹏;  李琳;  顾岩;  吴镇炜
Adobe PDF(309Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/18  |  Submit date:2018/08/04
一种雪橇悬架机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106143583A, 公开日期: 2016-11-23,
Inventors:  李志海;  韩建达;  赵忆文;  卜春光
Adobe PDF(337Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/39  |  Submit date:2016/12/23
一种介入导管输送操作装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105709325A, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors:  韩建达;  李志海;  吴镇炜;  赵忆文;  赵新刚;  卜春光
Adobe PDF(1047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/46  |  Submit date:2016/09/07
一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-40
Authors:  肖永飞;  王学林;  李志海;  赵永国
Adobe PDF(1090Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/59  |  Submit date:2016/03/13
外骨骼机构  上肢运动  精确模型  自运动流形  奇异性