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未知环境下工业机械臂自主路径规划 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李振
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路径规划  DDPG  估计奖励  信任度  加权动作  
ASSEMBLY AND TEST OPERATION ROBOT FOR SPACE STATION EXPERIMENTAL CABINET 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20200339399A1, 公开日期: 2020-10-29,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Tian YZ(田远征);  Li ZX(李振新);  Han HY(韩洪业)
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一种适用于标准抽屉模块的末端楔块锁紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111067281A, 公开日期: 2020-04-28, 授权日期: 2021-08-31
Inventors:  刘金国;  田远征;  韩洪业;  李振新;  宋杰;  杨广宇;  刘金国;  田远征;  韩洪业;  李振新;  宋杰;  杨广宇
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一种适用于标准抽屉模块的末端楔块锁紧机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111067281B, 公开日期: 2020-04-28, 授权日期: 2021-08-31
Inventors:  刘金国;  田远征;  韩洪业;  李振新;  宋杰;  杨广宇
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Noise simulation and low noise design of skinned panel structure of scientific experiment rack 会议论文
2020 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER SCIENCE COMMUNICATION AND NETWORK SECURITY (CSCNS2020), Sanya, China, December 22-23, 2020
Authors:  Yu CS(于长帅);  Luo Z(罗忠);  Luo HT(骆海涛);  Guo SW( 郭思伟);  Liu GM(刘广明);  Li ZX(李振新)
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MANIPULATION ROBOT FOR ASSEMBLY TEST OPERATIONS OF SPACE STATION EXPERIMENT CABINET 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019134511A1, 公开日期: 2019-07-11,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Tian YZ(田远征);  Li ZX(李振新);  Han HY(韩洪业)
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一种单粒子效应自动化测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782102A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  刘金国;  李振新;  李正;  刘晓源;  张广兴
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无权访问的条目 专利
Inventors:  路达;  刘金国;  田远征;  骆海涛;  王洪君;  李振新
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一种空间站实验柜装配测试操作机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248899A, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2019-06-04
Inventors:  刘金国;  田远征;  李振新;  韩洪业
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一种空间站实验柜装配测试操作机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108248899B, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2019-06-04
Inventors:  刘金国;  田远征;  李振新;  韩洪业
Adobe PDF(807Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/7  |  Submit date:2019/06/24