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| 用于水下机器人的模块化推进器转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111483574A, 公开日期: 2020-08-04,
Inventors: 李彬 ; 欧阳赛赛; 张奇峰; 唐实; 杜林森; 霍良青
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| 用于水下机器人系缆的卷缆装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377303A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 欧阳赛赛; 李彬; 张奇峰; 张斌; 齐心; 杜林森
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| 全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111252214A, 公开日期: 2020-06-09,
Inventors: 陶祎春; 赵洋; 李彬; 卢广宇; 杨鸣宇
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| 基于张拉整体结构的模块化机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210616524U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26
Inventors: 李斌; 赵凯凯; 常健; 刘铜
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| 基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 526-532
Authors: 卢振利; 王红; 马志鹏; 沈玄霖; Marko Pencic; 刘燕; 单长考; 葛龙; 李斌; Marjan Mernik
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语音识别 机器人辅助系统 人机交互(HRI) 脑瘫(CP)康复训练 |
| 张拉整体机器人建模及静态坡面研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 501-507
Authors: 赵凯凯; 常健; 李斌; 杜汶娟
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张拉整体机器人 ODE仿真 张拉整体结构 临界翻滚坡度 动力学仿真 |
| Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13
Authors: Tang JG(唐敬阁); Li B(李斌); Chang J(常健); Zhang AQ(张艾群)
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underwater gliding snake-like robot sliding mode control, reaching law nonlinear observer unscented Kalman filter robustness |
| Rolling direction prediction of tensegrity robot on the slope based on FEM and GA 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2020, 页码: 1-13
Authors: Zhao KK(赵凯凯); Chang J(常健); Li B(李斌); Du WJ(杜汶娟)
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Rolling direction predictions tensegrity robot finite element method optimization genetic algorithm |
| 一种四模块可变形移动机器人及其变形方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110550119A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors: 李斌; 王聪; 郑怀兵; 刘铜; 刘启宇; 常健
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| 一种基于张拉整体结构的模块化机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110549322A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors: 李斌; 赵凯凯; 常健; 刘铜
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