|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13
Authors: Tang JG(唐敬阁) ; Li B(李斌); Chang J(常健); Zhang AQ(张艾群)
 Adobe PDF(1927Kb) |  Favorite | View/Download：40/8 | Submit date：2020/01/11
underwater gliding snake-like robot sliding mode control, reaching law nonlinear observer unscented Kalman filter robustness |
| 一种四模块可变形移动机器人及其变形方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110550119A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors: 李斌; 王聪; 郑怀兵; 刘铜; 刘启宇; 常健
Adobe PDF(701Kb) | Favorite | View/Download：11/0 | Submit date：2019/12/14 |
| 一种基于张拉整体结构的模块化机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110549322A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors: 李斌; 赵凯凯; 常健; 刘铜
Adobe PDF(627Kb) | Favorite | View/Download：16/4 | Submit date：2019/12/14 |
| 一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209506028U, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2019-10-18
Inventors: 李彬; 欧阳赛赛; 张奇峰; 唐实; 杜林森; 霍良青
 Adobe PDF(403Kb) | Favorite | View/Download：22/4 | Submit date：2019/11/16 |
| 一种用于水下机器人系缆的卷缆装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209352360U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 欧阳赛赛; 李彬; 张奇峰; 张斌; 齐心; 杜林森
Adobe PDF(425Kb) | Favorite | View/Download：28/5 | Submit date：2019/09/10 |
| 一种全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209159974U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors: 陶祎春; 赵洋; 李彬; 卢广宇; 杨鸣宇
Adobe PDF(333Kb) | Favorite | View/Download：45/11 | Submit date：2019/08/10 |
| 一种底栖生物吸取样器系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109987204A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors: 范云龙; 张奇峰; 李彬; 杜林森; 孙斌; 张竺英
Adobe PDF(812Kb) | Favorite | View/Download：44/4 | Submit date：2019/08/10 |
| 一种具有液位检测功能的深海耐压舱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109969365A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 张巍; 孙斌; 张竺英; 张奇峰; 李彬; 唐实
Adobe PDF(269Kb) | Favorite | View/Download：43/11 | Submit date：2019/07/09 |
| 一种潜水器水面单元视频系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109963089A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors: 张斌; 李彬; 赵洋; 崔胜国; 冀萌凡; 齐心
Adobe PDF(253Kb) | Favorite | View/Download：49/12 | Submit date：2019/07/09 |
| 一种用于固定深海耐压舱体的滑轨支架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911112A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors: 唐实; 李彬; 张奇峰; 孙斌; 张竺英; 张巍
Adobe PDF(753Kb) | Favorite | View/Download：38/9 | Submit date：2019/06/24 |
