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| 一种精准多角度锁紧机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111846021A, 公开日期: 2020-10-30, Inventors: 郑怀兵 ; 王聪; 李斌 ; 刘铜 ; 刘启宇
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| 一种面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111823796A, 公开日期: 2020-10-27, Inventors: 李斌 ; 王聪; 刘铜 ; 韩世凯 ; 梁志达 ; 刘启宇 ; 刘春
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| 一种壁面全方位移动机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111824281A, 公开日期: 2020-10-27, Inventors: 李斌 ; 韩世凯 ; 王聪; 刘铜 ; 梁志达 ; 刘启宇 ; 刘春
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| 用于水下机器人的模块化推进器转向装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111483574A, 公开日期: 2020-08-04, Inventors: 李彬 ; 欧阳赛赛; 张奇峰 ; 唐实 ; 杜林森 ; 霍良青
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| 用于水下机器人系缆的卷缆装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111377303A, 公开日期: 2020-07-07, Inventors: 欧阳赛赛; 李彬 ; 张奇峰 ; 张斌 ; 齐心; 杜林森
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| 全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111252214A, 公开日期: 2020-06-09, Inventors: 陶祎春; 赵洋 ; 李彬 ; 卢广宇 ; 杨鸣宇
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| 基于张拉整体结构的模块化机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN210616524U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26 Inventors: 李斌 ; 赵凯凯; 常健 ; 刘铜
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| 基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计 期刊论文 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 526-532 Authors: 卢振利 ; 王红; 马志鹏; 沈玄霖; Marko Pencic; 刘燕; 单长考; 葛龙; 李斌 ; Marjan Mernik
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| 张拉整体机器人建模及静态坡面研究 期刊论文 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 501-507 Authors: 赵凯凯; 常健 ; 李斌 ; 杜汶娟
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| Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文 Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13 Authors: Tang JG(唐敬阁) ; Li B(李斌) ; Chang J(常健) ; Zhang AQ(张艾群)
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