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| 一种多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 李斌 ; 李志强; 张国伟; 王聪; 韩世凯
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| 一种四模块可变形移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
Inventors: 李斌; 王聪; 郑怀兵; 刘铜; 刘启宇; 常健
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| 面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 183-188
Authors: 卢振利; 将睿萱; 马志鹏; 沈玄霖; 马克本奇奇; 波罗瓦茨布朗尼斯拉夫; 梅尼科麦然; 李斌
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人机交互 语音辨识 脑瘫康复 评价分析 |
| 枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
Authors: 刘小宽; 李斌; 常健; 张国伟; 王聪
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枸杞 采摘机器人 工作空间 运动学分析 |
| 非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 15-22
Authors: 张安翻; 李斌; 王明辉; 常建
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鳗鱼机器人 牛顿-欧拉建模法 非惯性系 动力学模型 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-9
Authors: 张晓路; 李斌; 常健; 唐敬阁
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强化学习 水下滑翔蛇形机器人 马尔可夫决策过程 循环神经网络 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors: 唐敬阁; 李斌; 常健; 王聪; 张国伟
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水下滑翔蛇形机器人 LQR控制器 LQI控制器 轨迹跟踪 滑翔运动 |
| 底栖生物吸取样器系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-09-07, 公开日期: 2018-09-07
Inventors: 范云龙; 张奇峰; 李彬; 杜林森; 孙斌; 张竺英
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| 具有液位检测功能的深海耐压舱 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-08-10, 公开日期: 2018-08-10
Inventors: 张巍; 孙斌; 张竺英; 张奇峰; 李彬; 唐实
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| 一种潜水器水面单元视频系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-07-27, 公开日期: 2018-07-27
Inventors: 张斌; 李彬; 赵洋; 崔胜国; 冀萌凡; 齐心
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