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基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森;  贾迪
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机器视觉  点云配准  邻域特征  曲率  迭代最近点  
改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 8, 页码: 1-12
Authors:  李新春;  殷新勇;  林森
Adobe PDF(2733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/4  |  Submit date:2019/10/10
机器视觉  立体匹配  特征信息描述  匹配描述子  水下图像  
基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-8
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森
Adobe PDF(7763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/0  |  Submit date:2019/12/22
机器视觉  点云配准  加权方式  特征点提取  迭代最近点