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自主式水下机器人远程无线遥控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209028483U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  王子庆;  李宁;  徐红丽;  朱兴华;  郭海亮
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一种三维矩阵式仓储系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911492A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  陈书宏;  罗浩然;  马克林;  魏宏宇;  许胜利
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气密检测手动测量头装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208887859U, 公开日期: 2019-05-21, 授权日期: 2019-05-21
Inventors:  魏宏宇;  陈书宏;  罗浩然;  于龙会;  许胜利
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一种弹体自动装包装袋装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109398836A, 公开日期: 2019-03-01,
Inventors:  何涛;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  徐宁;  吴浩廷;  郭爱波;  王军义;  刘明洋
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一种翼片自动合拢装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109352295A, 公开日期: 2019-02-19,
Inventors:  何涛;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  徐宁;  王军义;  刘明洋;  郭爱波;  李秋实
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一种自动拧紧机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109158865A, 公开日期: 2019-01-08, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  郭爱波;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  刘勇;  李峰;  王军义;  刘明洋;  徐宁
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一种自动拧紧机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109158865B, 公开日期: 2019-01-08, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  郭爱波;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  刘勇;  李峰;  王军义;  刘明洋;  徐宁
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空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
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空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
AUV cooperative navigation algorithm based on factor graph 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2019, Nanchang, China, June 3-5, 2019
Authors:  Sun X(孙鑫);  Xu HL(徐红丽);  Jiang, Jing
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AUV  cooperative navigation  factor graph  sum-product algorithm  EKF  
Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwater Docking 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 2720-2749
Authors:  Liu S(刘爽);  Ozay, Mete;  Okatani, Takayuki;  Xu HL(徐红丽);  Sun K(孙凯);  Lin Y(林扬)
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Underwater docking  AUVs  detection  pose estimation  marine robotics