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一种正方体形管内仿生蠕动机器人 期刊论文
上海交通大学学报, 2001, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 64-67,71
Authors:  李明东;  奚汉达;  储金获;  马培荪;  郝颖明
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形状记忆合金驱动器  蠕动  仿生  管内机器人  行走方式  拐弯策略  正方体型管内行走机构  
一种基于功/能转换效率最高原则的单程形状记忆合金驱动器设计方法 期刊论文
上海交通大学学报, 2000, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 370-373
Authors:  李明东;  马培荪;  奚汉达;  储金荻;  郝颖明
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形状记忆合金  形状记忆合金驱动器  热力学  传热学  
偏动式双程SMA驱动器工作机理与能量转换研究 期刊论文
机械设计与研究, 2000, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 23-26
Authors:  李明东;  郝颖明
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形状记忆合金驱动器  能量转换  工作机理