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考虑温度影响的锂电池等效电路建模及研究 期刊论文
电测与仪表, 2019, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 35-41
Authors:  李晓鹏;  袁学庆;  李博;  李亚滨
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锂电池模型  温度影响  子空间辨识  滞后电压  
一种用于中小功率非接触式电力传输逆变系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108233751A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  袁学庆;  李晓鹏;  许凯林;  李博
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面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李晓鹏
Adobe PDF(4800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/17  |  Submit date:2018/06/16
考虑温度影响  电池管理系统  耐压型  状态参数估计  算法对比研究  
面向作业任务的约束变胞机构设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 26-35
Authors:  李树军;  王洪光;  李小彭;  杨贺绪;  戴建生
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约束变胞机构  任务-运动映射  约束循环图  等效阻力  变胞副形式  
行星轮式变胞移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106786136B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-05-25
Inventors:  李树军;  李加胜;  李小彭;  王洪光;  宋屹峰
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行星轮式变胞移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106786136A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-05-25
Inventors:  李树军;  李加胜;  李小彭;  王洪光;  宋屹峰
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翻转式变胞移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106602461B, 公开日期: 2017-04-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  李树军;  高建卓;  李小彭;  王洪光
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翻转式变胞移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106602461A, 公开日期: 2017-04-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  李树军;  高建卓;  李小彭;  王洪光
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一种中功率无线电能传输系统设备研究与实现 期刊论文
Science Discovery, 2017, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 151-156
Authors:  李晓鹏;  袁学庆;  许凯林
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非接触  电能传输  线圈  
Moving mechanism design and analysis of suspension insulator inspection robot 会议论文
Mechanisms and Machine Science, Moscow, Russian, June 23-26, 2014
Authors:  Li SJ(李树军);  Wang HG(王洪光);  Xiu, Shichao;  Li, Xiaopeng;  Ren, Zhaohui
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Inspection Robot  Moving Mechanism  Parameter Design  Analysis And Simulation