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基于复杂网络映射的房颤脉检测 期刊论文
计算机科学, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 237-239, 273
Authors:  李晗;  赵海;  陆育卉;  邵士亮
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脉搏波  阵发性房颤  复杂网络  可视图法  支持向量机  
一种锂电池组管理系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104518530A, 公开日期: 2015-04-15,
Inventors:  王英男;  杨志家;  王忠锋;  王笑天;  韩峰利;  李朝顺;  金鹏;  李力刚;  黄剑龙
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一种锂电池组管理系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203481887U, 公开日期: 2014-03-12, 授权日期: 2014-03-12
Inventors:  王英男;  杨志家;  王忠锋;  王笑天;  韩峰利;  李朝顺;  金鹏;  李力刚;  黄剑龙
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基于打磨机器人的轨迹规划研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  韩利利
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打磨机器人  包围盒  截平面法  离线编程  
基于包围盒的机器人抛光轨迹生成研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2012, 期号: 11, 页码: 43-45,49
Authors:  韩利利;  张庆伟;  贾凯;  徐方
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机器人抛光  自由曲面  包围盒  
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 期刊论文
化工自动化及仪表, 2012, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 884-887
Authors:  张庆伟;  韩利利;  徐方;  贾凯;  邹风山
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力/位混合控制  速度伺服  重力补偿  打磨机器人