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一种航天器质心调节机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111301721B, 公开日期: 2020-06-19, 授权日期: 2020-08-11
Inventors:  刘金国;  陈科利;  吴晨晨;  季晨阳
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一种航天器质心调节机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111301721A, 公开日期: 2020-06-19, 授权日期: 2020-08-11
Inventors:  刘金国;  陈科利;  吴晨晨;  季晨阳
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一种空间载荷在轨用单侧导轨及锁定机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111043152A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  刘金国;  田远征;  路达;  陈科利;  杨广宇
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巡逻机器人机械臂运动学与工作空间分析 期刊论文
内燃机与配件, 2020, 期号: 5, 页码: 203-206
Authors:  李艳杰;  李星晓;  眭晋;  李晨蕊
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六自由度机械臂  D-H法  运动学  蒙特卡洛法  工作空间  
柔性内驱动杆式伸展机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351627U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  吴晨晨;  康荣杰;  赵鹏远;  陈科利
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柔顺夹持器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224087U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  刘金国;  陈科利;  吴晨晨
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几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
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图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
一种柔顺夹持器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109483583A, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors:  刘金国;  陈科利;  吴晨晨
Adobe PDF(918Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/7  |  Submit date:2019/03/30
一种柔性内驱动杆式伸展机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109436379A, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors:  刘金国;  吴晨晨;  康荣杰;  赵鹏远;  陈科利
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基于物联网技术的石化领域水务监测系统的应用 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2019, 期号: 1, 页码: 10-12, 28
Authors:  李晨光;  徐佳斌;  王秋石;  曾鹏;  赵雪峰
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物联网  智能工厂  水务车间