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一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112643666A, 公开日期: 2021-04-13,
Inventors:  赵宇明;  何震;  李智刚;  王亚彪;  姜里运
Adobe PDF(254Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2021/05/22
Optimal Sliding Mode Control of ROV Fixed Depth Attitude Based on Reinforcement Learning 会议论文
2021 IEEE 11th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2021, Jiaxing, China, July 27-31, 2021
Authors:  Wang, Fule;  Qu QX(屈秋霞);  Yuan, Baolong;  Sun LL(孙亮亮);  Li YP(李宇鹏);  Guo, Guanyan;  Xiao, Zupeng;  Sun, Liang;  Li ZG(李智刚)
Adobe PDF(1163Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/1  |  Submit date:2021/11/27
Adaptive Critic Design-based Robust Cooperative Tracking Control for Nonlinear Multi-agent Systems with Disturbances 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 34383-34394
Authors:  Qu QX(屈秋霞);  Sun LL(孙亮亮);  Li ZG(李智刚)
Adobe PDF(1229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/1  |  Submit date:2021/03/14
Adaptive dynamic programming  leader-following consensus problem  multi-agent systems  neural network  
深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用 期刊论文
中国有色金属学报, 2021, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 2746-2756
Authors:  封锡盛;  李一平;  徐会希;  李智刚
Adobe PDF(3530Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/10  |  Submit date:2021/08/28
深海  自主水下机器人  矿产资源调查  多金属结核  热液硫化物  
一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290414A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  王亚彪;  何震;  李智刚;  孙海舰;  赵宇明
Adobe PDF(367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2020/07/04
一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210704829U, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2020-06-09
Inventors:  赵宇明;  何震;  李智刚;  王亚彪;  姜里运
Adobe PDF(248Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/4  |  Submit date:2020/07/04
海底观测网 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors:  李智刚;  冯迎宾;  孙凯
Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2021/02/04
水密连接器理论及应用 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors:  何立岩;  李智刚
Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2021/02/04
浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
Authors:  冯迎宾;  于洋;  高宏伟;  李智刚
Adobe PDF(7949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/11  |  Submit date:2020/04/23
机器人  油浸式变压器  无线通信  故障检测  机器人密封  
一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715
Authors:  张志慧;  赵洋;  姜成林;  李智刚
Adobe PDF(1647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/2  |  Submit date:2020/12/18
载人潜水器  机器学习  无迹卡尔曼滤波  组合导航