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一种海底集矿车行走底盘及其自救方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-01,
Inventors:  孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚;  赵宇明
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一种机器人喷射驱动控制设备 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-09-18, 公开日期: 2018-09-18
Inventors:  李勋;  冯迎宾;  黄荣辉;  赵小虎;  李智刚
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一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-09-07, 公开日期: 2018-09-07
Inventors:  冯迎宾;  何震;  赵宇明;  李智刚;  马秀峰
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一种变压器内部检测机器人控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17
Inventors:  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉;  何震;  赵宇明
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载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-01, 公开日期: 2018-06-01
Inventors:  赵洋;  卢广宇;  霍良青;  李智刚;  杨鸣宇;  祝普强;  赵兵
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一种海底集矿车行走底盘 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-03-30, 公开日期: 2018-03-30
Inventors:  孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚;  赵宇明
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一种水下机器人运行阻力测试系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-03-20,
Inventors:  刘顺桂;  王亚彪;  李勋;  何震;  黄荣辉;  李智刚
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一种机器人喷射驱动控制设备及控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-03-16,
Inventors:  李勋;  冯迎宾;  黄荣辉;  赵小虎;  李智刚
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多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 306-310
Authors:  王桂雨;  冯迎宾;  李智刚
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多电机同步  无刷直流电机  相邻交叉耦合  直接转矩控制  模糊控制  
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2018, 页码: 1-7
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
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球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制