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油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
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球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110017860A, 公开日期: 2019-07-16,
Inventors:  冯迎宾;  何震;  赵宇明;  李智刚;  马秀峰
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一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109991892A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉;  何震;  赵宇明
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一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109855519A, 公开日期: 2019-06-07,
Inventors:  赵洋;  卢广宇;  霍良青;  李智刚;  杨鸣宇;  祝普强;  赵兵
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一种基于姿态控制的水下设备控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208922124U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors:  王亚彪;  何震;  李智刚;  孙海舰;  赵宇明
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一种海底集矿车行走底盘及其自救方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109398007A, 公开日期: 2019-03-01,
Inventors:  孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚;  赵宇明
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复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
Authors:  赵小虎;  冯迎宾;  何震;  李智刚;  王亚彪
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球形水下机器人  运动控制  干扰观测器  反步控制  Lyapunov  
6000米级遥控潜水器"海星6000" ——中国科学院沈阳自动化研究所成果 期刊论文
科技成果管理与研究, 2019, 期号: 4, 页码: 45
Authors:  张奇峰;  孙斌;  李智刚
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An AUV Adaptive Sampling Path Planning Method Based On Online Model Prediction 会议论文
12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS), Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019
Authors:  Yan SX(阎述学);  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛);  Li S(李硕);  Tang YG(唐元贵);  Li ZG(李智刚);  Yuan MZ(苑明哲)
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adaptive sampling  Gaussian Process Regression  AUV  online path planning  hot spot area observation  
Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project 会议论文
12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS), Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019
Authors:  Song SM(宋三明);  Li Y(李岩);  Li ZG(李智刚);  Hu ZQ(胡志强);  Li S(李硕);  Cho, Gun Rae;  Li, Ji-Hong
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Seabed terrain  3D reconstruction  forward-looking sonar  pipeline burying  shape-from-shading  point-cloud registration