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具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102310403A, 公开日期: 2012-01-11, 授权日期: 2013-10-16
Inventors:  马书根;  李斌;  李智卿;  王明辉;  王聪
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具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102310403B, 公开日期: 2012-01-11, 授权日期: 2013-10-16
Inventors:  马书根;  李斌;  李智卿;  王明辉;  王聪
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轮-履复合变形移动机器人的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李智卿
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复合移动机器人  轮式  履带式  自适应移动机构  约束关系  
一种具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201800804U, 公开日期: 2011-04-20, 授权日期: 2011-04-20
Inventors:  马书根;  李斌;  李智卿;  王明辉;  王聪
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具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors:  李智卿;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(2278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:626/139  |  Submit date:2012/05/29
自适应移动机构  可变形履带  轮—履复合型机器人  机构设计  移动机器人  运动模式  运动姿态  复合变形  履带式  自适应能力  
具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析 期刊论文
中国科学:技术科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 276-291
Authors:  李智卿;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(3577Kb)  |  Favorite  |  View/Download:572/124  |  Submit date:2012/05/29
自适应移动机构  可变形履带  轮-履复合型机器人  机构设计  运动模式  移动机器人  运动姿态  驱动系统  复合变形  复位机构  
Analysis of the constraint relation between ground and self-adaptive mobile mechanism of a transformable wheel-track robot 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 610-624
Authors:  Li ZQ(李智卿);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
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Self-adaptive Mobile Mechanism  Transformable Track  Wheel-track Hybrid Robot  Mechanism Design  
Design and Basic Experiments of a Transformable Wheel-Track Robot with Self-adaptive Mobile Mechanism 会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, October 18-22, 2010
Authors:  Li ZQ(李智卿);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
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Kinematics analysis of a transformable wheel-track robot with self-adaptive mobile mechanism 会议论文
2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2010, Xi'an, China, August 4-7, 2010
Authors:  Li ZQ(李智卿);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
Adobe PDF(2312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:566/122  |  Submit date:2012/06/06
Interplanetary Spacecraft  Kinematics  Landforms  Mechatronics  Terrorism  Wheels  
Parameters of the drive system for a transformable wheel-track robot with self-adaptive mobile mechanism 会议论文
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010, Tianjin, China, December 14-18, 2010
Authors:  Li ZQ(李智卿);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
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Biomimetics  Robotics  Wheels