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一种基于曲率特征递归神经网络的三维目标识别方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108154066A, 申请日期: 2016-12-02, 公开日期: 2018
梁炜;  李杨;  郑萌;  谈金东;  彭士伟
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Robust orientation estimate via inertial guided visual sample consensus [期刊论文]
Personal and Ubiquitous Computing, 2018, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 259–274
Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Li Y(李杨);  An HB(安海博);  Tan JD(谈金东)
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面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
李杨
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一种舱内飞行器的控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107037820A, 申请日期: 2016-12-13, 公开日期: 2017
刘金国;  高庆;  李杨民
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基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106709223A, 申请日期: 2015-07-29, 公开日期: 2017
梁炜;  张吟龙;  谈金东;  张晓玲;  李杨
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基于单目视觉的IMU漂移补偿方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106709222A, 申请日期: 2015-07-29, 公开日期: 2017
梁炜;  张吟龙;  谈金东;  张晓玲;  李杨
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一种基于区域相关性的图像分割方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106340022A, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017
梁炜;  谈金东;  李杨;  张晓玲
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Free-flying dynamics and control of an astronaut assistant robot based on fuzzy sliding mode algorithm [期刊论文]
Acta Astronautica, 2017, 卷号: 138, 页码: 462-474
Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国);  Tian TT(田同同);  Li YM(李杨民)
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Static hand gesture recognition with parallel CNNs for space human-robot interaction [会议论文]
10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2017, Wuhan, China, August 16-18, 2017
Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国);  Ju, Zhaojie;  Li YM(李杨民);  Zhang, Tian(张天);  Zhang, Lu
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C-arm based image-guided percutaneous puncture of minimally invasive spine surgery [会议论文]
10th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics, CISP-BMEI 2017, Shanghai, China, October 14, 2017 - October 16, 2017
Li Y(李杨);  Liang W(梁炜);  An HB(安海博);  Zhang YL(张吟龙);  Tan JD(谈金东)
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