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First-Principles Study of Optoelectronic Properties of the Noble Metal (Ag and Pd) Doped BiOX (X = F, Cl, Br, and I) Photocatalytic System 期刊论文
CATALYSTS, 2019, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1-11
Authors:  Zhou, Shixiong;  Shi, Tingting;  Chen ZH(陈志鸿);  Kilin, Dmitri S.;  Shui, Lingling;  Jin, Mingliang;  Yi, Zichuan;  Yuan MZ(苑明哲);  Li, Nan;  Yang, Xiaobao;  Meng QG(孟庆国);  Wang, Xin;  Zhou, Guofu
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photocatalytic performance  metal doping  electronic structure  optical absorption  first-principles  
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
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两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水  
异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠
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异构模块  直线构型  可变形机器人  转向控制  狭窄环境  
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
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两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
An online stair-climbing control method for a transformable tracked robot 会议论文
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, St. Paul, MN, USA, May 14-18, 2012
Authors:  Li N(李楠);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
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Robotics  Robots  Stereochemistry  
针对可变形履带机器人的动态变形方法研究 期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 403-409
Authors:  李楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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可变形  履带机器人  动态变形  能量损耗  变形空间  多目标优化  
基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 10-20
Authors:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
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多目标遗传算法  水陆两栖可变形机器人  结构参数  Pareto最优化  
基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 47-56
Authors:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
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可变形履带机器人  运动规划  翻越楼梯  在线控制  
An optimization design method for the mechanism parameters of an amphibious transformable robot 会议论文
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Algarve, Portugal, October 7-12, 2012
Authors:  Li N(李楠);  Ma SG(马书根);  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超)
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A dynamic shape-shifting method for a transformable tracked robot 会议论文
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010, Tianjin, China, December 14-18, 2010
Authors:  Li N(李楠);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
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Biomimetics  Dynamic Analysis  Energy Utilization  Friction  Robotics