Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 13 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Zhou, Shixiong;  Shi, Tingting;  Chen ZH(陈志鸿);  Kilin, Dmitri S.;  Shui, Lingling;  Jin, Mingliang;  Yi, Zichuan;  Yuan MZ(苑明哲);  Li, Nan;  Yang, Xiaobao;  Wang, Xin;  Zhou, Guofu
Adobe PDF(1769Kb)  |  Favorite  |  View/Download：40/1  |  Submit date：2019/03/30
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download：387/90  |  Submit date：2015/03/30
两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水  
异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠
Adobe PDF(834Kb)  |  Favorite  |  View/Download：192/37  |  Submit date：2015/07/05
异构模块  直线构型  可变形机器人  转向控制  狭窄环境  
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
Adobe PDF(5036Kb)  |  Favorite  |  View/Download：723/62  |  Submit date：2013/04/23
两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
An online stair-climbing control method for a transformable tracked robot 会议论文
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, St. Paul, MN, USA, May 14-18, 2012
Authors:  Li N(李楠);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
Adobe PDF(1000Kb)  |  Favorite  |  View/Download：863/259  |  Submit date：2012/10/24
Robotics  Robots  Stereochemistry  
针对可变形履带机器人的动态变形方法研究 期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 403-409
Authors:  李楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download：611/174  |  Submit date：2012/10/24
可变形  履带机器人  动态变形  能量损耗  变形空间  多目标优化  
基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 10-20
Authors:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(2282Kb)  |  Favorite  |  View/Download：692/165  |  Submit date：2012/10/24
多目标遗传算法  水陆两栖可变形机器人  结构参数  Pareto最优化  
基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 47-56
Authors:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(1357Kb)  |  Favorite  |  View/Download：629/133  |  Submit date：2012/10/24
可变形履带机器人  运动规划  翻越楼梯  在线控制  
An optimization design method for the mechanism parameters of an amphibious transformable robot 会议论文
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Algarve, Portugal, October 7-12, 2012
Authors:  Li N(李楠);  Ma SG(马书根);  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超)
Adobe PDF(772Kb)  |  Favorite  |  View/Download：651/161  |  Submit date：2012/12/28
A dynamic shape-shifting method for a transformable tracked robot 会议论文
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010, Tianjin, China, December 14-18, 2010
Authors:  Li N(李楠);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
Adobe PDF(948Kb)  |  Favorite  |  View/Download：547/134  |  Submit date：2012/06/06
Biomimetics  Dynamic Analysis  Energy Utilization  Friction  Robotics