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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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机器人学研究室 [9]
沈阳自动化所知识产出... [3]
广州中国科学院沈阳自... [1]
Authors
李斌 [8]
马书根 [8]
王明辉 [8]
李楠 [7]
王越超 [6]
徐志刚 [3]
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Journal ar... [6]
Patent [3]
Conference... [3]
Thesis [1]
Date Issued
2019 [1]
2015 [2]
2012 [6]
2010 [1]
2000 [1]
1999 [2]
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机械工程学报 [3]
2010 IEEE ... [1]
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无权访问的条目
期刊论文
Authors:
Zhou, Shixiong
;
Shi, Tingting
;
Chen ZH(陈志鸿)
;
Kilin, Dmitri S.
;
Shui, Lingling
;
Jin, Mingliang
;
Yi, Zichuan
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
Li, Nan
;
Yang, Xiaobao
;
Wang, Xin
;
Zhou, Guofu
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Submit date:2019/03/30
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法
期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:
王明辉
;
马书根
;
李斌
;
李楠
;
李立
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Submit date:2015/03/30
两栖机器人
链式可变形构型
履带划水
仿生划水
异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究
期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167
Authors:
王明辉
;
马书根
;
李斌
;
李楠
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Submit date:2015/07/05
异构模块
直线构型
可变形机器人
转向控制
狭窄环境
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:
李楠
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Submit date:2013/04/23
两栖机器人
可变形
履带
仿鱼推进
结构参数设计
运动性能
功能复用
An online stair-climbing control method for a transformable tracked robot
会议论文
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, St. Paul, MN, USA, May 14-18, 2012
Authors:
Li N(李楠)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang MH(王明辉)
;
Wang YC(王越超)
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Submit date:2012/10/24
Robotics
Robots
Stereochemistry
针对可变形履带机器人的动态变形方法研究
期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 403-409
Authors:
李楠
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
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Submit date:2012/10/24
可变形
履带机器人
动态变形
能量损耗
变形空间
多目标优化
基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法
期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 10-20
Authors:
李楠
;
王明辉
;
马书根
;
李斌
;
王越超
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Submit date:2012/10/24
多目标遗传算法
水陆两栖可变形机器人
结构参数
Pareto最优化
基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法
期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 47-56
Authors:
李楠
;
王明辉
;
马书根
;
李斌
;
王越超
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Submit date:2012/10/24
可变形履带机器人
运动规划
翻越楼梯
在线控制
An optimization design method for the mechanism parameters of an amphibious transformable robot
会议论文
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Algarve, Portugal, October 7-12, 2012
Authors:
Li N(李楠)
;
Ma SG(马书根)
;
Wang MH(王明辉)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
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Submit date:2012/12/28
A dynamic shape-shifting method for a transformable tracked robot
会议论文
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010, Tianjin, China, December 14-18, 2010
Authors:
Li N(李楠)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang MH(王明辉)
;
Wang YC(王越超)
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Submit date:2012/06/06
Biomimetics
Dynamic Analysis
Energy Utilization
Friction
Robotics