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一种气夹钳 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2359043Y, 公开日期: 2000-01-19, 授权日期: 2000-01-19
Inventors:  刘维利;  李正刚
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一汽捷达轿车冲压线连线自动化系统研究开发 成果
辽宁省科学技术进步奖, 2000
Accomplishers:  李宝嵩;  宋克威;  阳如坤;  王玉山;  董存贤;  邱继红;  曹格;  胡炳德;  熊丽英;  李伟成;  刘维利;  史启礼;  黄孝明;  李守厚;  李正刚
Favorite  |  View/Download:339/0  |  Submit date:2013/10/04
工业机器人研究开发及工程应用 成果
刘永龄奖(社会奖), 2000
Accomplishers:  王天然;  曲道奎;  阳如坤;  胡炳德;  杜鹏;  黄勇;  胡建平;  徐方;  李庆杰;  李正刚;  李祥斌;  王玉山;  董存贤;  丘继红;  王越超
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工业机器人研究开发及工程应用 成果
国家科学技术进步奖, 2000
Accomplishers:  王天然;  曲道奎;  阳如坤;  胡炳德;  杜鹏;  黄勇;  胡建平;  徐方;  李庆杰;  李正刚
Favorite  |  View/Download:228/0  |  Submit date:2013/10/04
工业机器人研究开发及工程应用 成果
沈阳市科技振兴奖, 2000
Accomplishers:  王天然;  曲道奎;  阳如坤;  胡炳德;  杜鹏;  黄勇;  胡建平;  徐方;  李庆杰;  李正刚;  李祥斌;  王玉山;  董存贤;  丘继红;  王越超
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动力学分析及有限元法在机器人本体设计中的应用 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 783-787
Authors:  侯剑平;  赵万争;  李正刚;  郭兆刚
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虚拟样机  动力学分析  有限元法  机器人  
工业机器人研究开发及工程应用 成果
中国科学院科技进步奖, 1999
Accomplishers:  王天然;  曲道奎;  阳如坤;  胡炳德;  杜鹏;  黄勇;  胡建平;  徐方;  李庆杰;  李正刚;  李祥斌;  王玉山;  董存贤;  丘继红;  王越超
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工业机器人研究开发及工程应用 成果
中国科学院综合重大奖, 1999
Accomplishers:  王天然;  曲道奎;  阳如坤;  胡炳德;  杜鹏;  黄勇;  胡建平;  徐方;  李庆杰;  李正刚;  李祥斌;  王玉山;  董存贤;  丘继红;  王越超
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柔性自动化复合平行连杆式上下料机械手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2281246Y, 公开日期: 1998-05-13, 授权日期: 1998-05-13
Inventors:  董存贤;  李宝嵩;  李伟成;  李正刚;  阳如坤
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具有冗余自由度的异结构主从手的运动学分析及应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1995
Authors:  李正刚
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