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| 一种用于空间站载荷在轨维修的机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113459068A, 公开日期: 2021-10-01,
Inventors: 宛敏红 ; 孙强; 李正; 刘晓源
 Adobe PDF(674Kb) |  Favorite | View/Download：19/0 | Submit date：2021/10/22 |
| ROBOT FOR TESTING LOWER LIMB PERFORMANCE OF SPACESUIT 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20210197406A1, 公开日期: 2021-07-01,
Inventors: Liu JG(刘金国); Chi HD(迟浩东); Li Z(李正); Wang TJ(王铁军); Chen KL(陈科利); Sun Q(孙强); Xiao L(肖磊); Sun HQ(孙华强); Liu XY(刘晓源); Tong C(佟操)
Adobe PDF(969Kb) | Favorite | View/Download：37/1 | Submit date：2021/07/17 |
| 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 297-302
Authors: 高升; 李正; 张伟
Adobe PDF(806Kb) | Favorite | View/Download：249/27 | Submit date：2019/11/14
自动建模 三维可视化 运动仿真 轨迹规划 |
| SPACE SUIT SLEEVE PERFORMANCE TEST DEVICE 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019128854A1, 公开日期: 2019-07-04,
Inventors: Liu JG(刘金国); Li Z(李正); Chi HD(迟浩东); Liu XY(刘晓源); Chen KL(陈科利); Tong C(佟操)
Adobe PDF(1029Kb) | Favorite | View/Download：76/0 | Submit date：2019/12/14 |
| ROBOT FOR TESTING PERFORMANCE OF SPACESUIT LOWER LIMB 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019120207A1, 公开日期: 2019-06-27,
Inventors: Liu JG(刘金国); Chi HD(迟浩东); Li Z(李正); Wang TJ(王铁军); Chen KL(陈科利); Sun Q(孙强); Xiao L(肖磊); Sun HQ(孙华强); Liu XY(刘晓源); Tong C(佟操)
Adobe PDF(1359Kb) | Favorite | View/Download：120/11 | Submit date：2019/07/09 |
| 一种单粒子效应自动化测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782102A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors: 刘金国; 李振新; 李正; 刘晓源; 张广兴
Adobe PDF(467Kb) | Favorite | View/Download：97/12 | Submit date：2019/06/24 |
| Robot Programming Language Based on VB Scripting for Robot Motion Control 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors: Li Z(李正); Gao S(高升); Zhang W(张伟); Liu XY(刘晓源)
Adobe PDF(1163Kb) | Favorite | View/Download：103/8 | Submit date：2019/09/05
Robot programming language VB scripting Sensing interaction Constructible interface |
| 一种适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108870034A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors: 龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 骆海涛; 肖磊; 江勇; 金博丕; 李正; 杨晟萱
Adobe PDF(1363Kb) | Favorite | View/Download：168/13 | Submit date：2018/12/09 |
| 适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208107592U, 公开日期: 2018-11-16, 授权日期: 2018-11-16
Inventors: 龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 骆海涛; 肖磊; 江勇; 金博丕; 李正; 杨晟萱
Adobe PDF(1390Kb) | Favorite | View/Download：149/13 | Submit date：2018/11/18 |
| 航天服上肢性能测试设备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207757501U, 公开日期: 2018-08-24, 授权日期: 2018-08-24
Inventors: 刘金国; 李正; 迟浩东; 刘晓源; 陈科利; 佟操
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