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机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors:  高升;  李正;  张伟
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自动建模  三维可视化  运动仿真  轨迹规划  
ROBOT FOR TESTING PERFORMANCE OF SPACESUIT LOWER LIMB 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019120207A1, 公开日期: 2019-06-27,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Chi HD(迟浩东);  Li Z(李正);  Wang TJ(王铁军);  Chen KL(陈科利);  Sun Q(孙强);  Xiao L(肖磊);  Sun HQ(孙华强);  Liu XY(刘晓源);  Tong C(佟操)
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一种单粒子效应自动化测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782102A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  刘金国;  李振新;  李正;  刘晓源;  张广兴
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Robot Programming Language Based on VB Scripting for Robot Motion Control 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Li Z(李正);  Gao S(高升);  Zhang W(张伟);  Liu XY(刘晓源)
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Robot programming language  VB scripting  Sensing interaction  Constructible interface  
一种适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108870034A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  骆海涛;  肖磊;  江勇;  金博丕;  李正;  杨晟萱
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适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208107592U, 公开日期: 2018-11-16, 授权日期: 2018-11-16
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  骆海涛;  肖磊;  江勇;  金博丕;  李正;  杨晟萱
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航天服上肢性能测试设备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207757501U, 公开日期: 2018-08-24, 授权日期: 2018-08-24
Inventors:  刘金国;  李正;  迟浩东;  刘晓源;  陈科利;  佟操
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一种航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207585905U, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2018-07-06
Inventors:  刘金国;  迟浩东;  李正;  王铁军;  陈科利;  孙强;  肖磊;  孙华强;  刘晓源;  佟操
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一种航天服上肢性能测试设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108127595A, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors:  刘金国;  李正;  迟浩东;  刘晓源;  陈科利;  佟操
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航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107884177B, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  刘金国;  迟浩东;  李正;  王铁军;  陈科利;  孙强;  肖磊;  孙华强;  刘晓源;  佟操
Adobe PDF(526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2019/06/24