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模块化水下机器人控制系统设计 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 36-38
Authors:  李治洋;  郭威;  葛新
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Can总线  模块化  水下机器人  控制系统设计  
基于CAN总线的ROV控制系统模块化设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李治洋
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遥控水下机器人  Can总线  模块化  分布式控制系统  
Design of ROV training simulator 会议论文
Applied Mechanics and Materials, Hefei, China, September 23-25, 2011
Authors:  Ge X(葛新);  Guo W(郭威);  Li ZY(李治洋)
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Control Systems  Electronics Engineering  Personnel Training  Simulators  Virtual Reality  
模块化ROV控制系统的CAN总线应用层协议设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 191-194
Authors:  李治洋;  郭威;  葛新
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Can总线  遥控水下机器人  应用层协议