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不等厚板激光拼焊在线碾压机构碾压轮结构参数优化设计 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 872-876
Authors:  陈东;  许敏;  李治;  郭松;  高彦凯
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激光拼焊  碾压机构  碾压轮  优化设计  
基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 585-592
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  周立志;  单长考;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
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Usb摄像头  Matlab  香烟真伪识别  机器人手爪  
模块化水下机器人控制系统设计 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 36-38
Authors:  李治洋;  郭威;  葛新
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Can总线  模块化  水下机器人  控制系统设计  
基于CAN总线的ROV控制系统模块化设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李治洋
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遥控水下机器人  Can总线  模块化  分布式控制系统  
Design of ROV training simulator 会议论文
Applied Mechanics and Materials, Hefei, China, September 23-25, 2011
Authors:  Ge X(葛新);  Guo W(郭威);  Li ZY(李治洋)
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Control Systems  Electronics Engineering  Personnel Training  Simulators  Virtual Reality  
模块化ROV控制系统的CAN总线应用层协议设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 191-194
Authors:  李治洋;  郭威;  葛新
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Can总线  遥控水下机器人  应用层协议  
商务智能平台中任务调度机制的研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张立志
Microsoft Word(2105Kb)  |  Favorite  |  View/Download:338/3  |  Submit date:2010/11/29
商务智能  工作流  Soa  任务调度  J2ee  
流程企业财务管理系统 期刊论文
小型微型计算机系统, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 235-237
Authors:  李凤霞;  张立志;  杨丽
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流程企业  财务管理  财务信息集成  
基于人工势场方法的移动机器人最优运动规划 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 4TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-4, Shanghai, China, June 10-14, 2002
Authors:  董立志;  孙茂相;  董再励
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移动机器人  运动规划  人工势场  最优控制  
基于实时障碍物预测的机器人运动规划 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 12-16
Authors:  董立志;  孙茂相;  朱枫;  董再励;  尹朝万
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移动机器人  人工势场  规划  预测