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一种基于图像的海底热液喷口的识别方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-04-03,
Inventors:  李雪峰;  李岩;  田宇;  徐会希
View  |  Adobe PDF(1062Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/15  |  Submit date:2018/06/19
基于Google Glass的移动机器人远程控制系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 1077-1085
Authors:  宋玉;  闻玺;  李岩;  张进;  李伟;  金晶
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Google Glass  Srv-1机器人  触控板  穿戴式  
遥控自走式管道清洗设备 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-06-20, 公开日期: 2019-04-23
Inventors:  何震;  李智刚;  冯迎宾;  何立岩
View  |  Adobe PDF(606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/05/02
遥控自走式管道清洗设备 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-20, 公开日期: 2019-04-23
Inventors:  何震;  李智刚;  冯迎宾;  何立岩
View  |  Adobe PDF(796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/20  |  Submit date:2017/07/13
基于Tecnomatix 的导弹智能总装车间物流仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  李岩
Adobe PDF(2030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/8  |  Submit date:2017/06/29
Tecnomatix  物流仿真  过程仿真  
光纤水密穿壁件 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-03,
Inventors:  何立岩;  李智刚;  何震;  张银亮
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基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 829-837
Authors:  张丹凤;  李斌;  王立岩
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蛇形机器人  质心速度  跟踪  连续体模型  动力学  
Extraction of visual texture features of seabed sediments using an SVDD approach 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 142, 页码: 501-506
Authors:  Li Y(李岩);  Liu SJ(刘世杰);  Zhu PQ(祝普强);  Yu JC(俞建成);  Li S(李硕)
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Support Vector Domain Description  Classification Of Seabed Sediments  Texture Features Analysis  Perception Of Seabed Environment  Gray-level Co-occurrence Matrix  Self-organizing Map  
基于MRF与引导滤波的声纳图像去噪方法 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 72-80
Authors:  李雪峰;  姜静;  李岩;  田宇
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马尔可夫随机场  引导滤波  声纳图像  图像降噪  
Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1716-1727
Authors:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Zhang QF(张奇峰);  Cui SG(崔胜国);  Li Y(李岩);  Li S(李硕);  Chen, Genshe
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