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基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112859887A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  王轶群;  李硕;  张岳星;  赵宏宇;  徐会希
Adobe PDF(755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/23
一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112815949A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  王轶群;  李硕;  田启岩;  赵宏宇;  董旭洋;  何宁;  曾俊宝
Adobe PDF(1520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/05/22
一种基于多AUV的海洋观测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112527017A, 公开日期: 2021-03-19,
Inventors:  张岳星;  李一平;  曾俊宝;  李硕
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一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112445244A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors:  王轶群;  贾栋;  张岳星;  赵宏宇;  李硕;  李阳;  姜金祎;  王泽众
Adobe PDF(936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2021/03/21
一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112445243A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors:  赵宏宇;  王轶群;  李硕;  邵刚;  姜金祎;  郭春雷;  胡弘炎;  徐会希
Adobe PDF(932Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/3  |  Submit date:2021/03/21
Model-free fault diagnosis for autonomous underwater vehicles using sequence Convolutional Neural Network 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 232, 页码: 1-11
Authors:  Ji DX(冀大雄);  Yao, Xin;  Li S(李硕);  Tang YG(唐元贵);  Tian Y(田宇)
Adobe PDF(2536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2021/06/01
Autonomous Underwater Vehicles (AUVs)  Convolutional Neural Network (CNN)  Fault diagnosis  Global feature  Model-free  
适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111928850A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors:  王轶群;  李硕;  曾俊宝;  赵宏宇;  王泽众;  徐会希
Adobe PDF(1085Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/8  |  Submit date:2020/11/27
基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111928851A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors:  王轶群;  李硕;  赵宏宇;  张岳星;  赵红印;  王泽众;  徐会希
Adobe PDF(1022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/7  |  Submit date:2020/11/27
一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348160A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  陈聪;  闫兴亚;  李硕
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/3  |  Submit date:2020/07/04
一种水下机器人海上回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111332411A, 公开日期: 2020-06-26,
Inventors:  陆洋;  王福利;  唐元贵;  陈聪;  闫兴亚;  李硕
Adobe PDF(550Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/4  |  Submit date:2020/07/04